[實用新型]一種伺服電機實訓裝置

有效

• 申請號: 201020586240.1
• 申請日: 2010-11-02
• 公開（公告）號: CN201910192U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 王繼
• 申請（專利權）人: 山東星科智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術領域

本實用新型涉及的是一種技術教育用實驗、培訓設備，尤其是一種伺服電機實訓裝置。

背景技術

在現有技術中，公知用于電氣教學的實驗臺，都是學校中針對基礎教育并與教學密切結合的、簡單的電工、電子基本電路的實驗，完全是為了驗證課堂上所講授的理論，這種電氣教學實驗臺所能完成的實驗與企業生產實際沒有任何聯系，故不能作為職業技術教育和企業職工技能培訓用，這是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本實用新型的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種伺服電機實訓裝置的技術方案，該方案針對高等院校、職業院校和職工培訓中心技能培訓教育的需要，通過調節P、I、D的參數，來調節伺服電機的轉速，讓學生直觀的了解P、I、D這種控制方式。

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種伺服電機實訓裝置，包括有實驗臺和通過支架固定在實驗臺上的伺服電機，與伺服電機連接的測速發電機，帶有電源插孔單元和電源轉換單元的控制顯示屏，本方案的特點是：所述的控制顯示屏上還設置有轉速表，帶有插座和插孔的驅動輸出單元，比例增益P控制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控制單元，輸出加法單元，輸入加法單元。所述的伺服電機為直流伺服電機。

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中在控制顯示屏上還設置有與測速發電機連接的轉速表，帶有插座和插孔的驅動輸出單元，比例增益P控制單元，積分時間I控制單元，微分時間D控制單元，輸出加法單元，輸入加法單元；使得實驗臺具有顯示伺服電機轉速，以及可以調節P、I、D的參數的功能；故可以做PID控制伺服電機的實驗。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖中，1為實驗臺，2為支架，3為伺服電機，4為測速發電機，5為電源插孔單元，6為電源轉換單元，7為控制顯示屏，8為轉速表，9為驅動輸出單元，10為比例增益P控制單元，11為積分時間I控制單元，12為微分時間D控制單元，13為輸出加法單元，14為輸入加法單元，15為設定按鈕單元。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。

通過附圖可以看出，本方案的伺服電機實訓裝置，包括有實驗臺1和通過支架2固定在實驗臺1上的伺服電機3，與伺服電機3連接的測速發電機4，帶有電源插孔單元5和電源轉換單元6的控制顯示屏7，所述的控制顯示屏7上還設置有與測速發電機4連接的轉速表8，帶有插座和插孔的驅動輸出單元9，比例增益P控制單元10，積分時間I控制單元11，微分時間D控制單元12，輸出加法單元13，輸入加法單元14，設定按鈕單元15，在本實施例中，伺服電機3為直流伺服電機。