[實用新型]紅外雙束定距離的感應器

無效

• 申請號: 201020585697.0
• 申請日: 2010-10-28
• 公開（公告）號: CN201828674U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 黃印章
• 申請（專利權）人: 潔利來（福建）感應設備有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

技術領域

本實用新型涉及一種紅外感應器，特別是涉及一種紅外雙束定距離的感應器。

背景技術

紅外感器可應用于需要對人體靠近進行精確定位的場所，如：感應潔具、ATM機、自動門鈴、防盜報警等。目前在上述場所應用的紅外感應器一般采用主動式紅外感應方式或者位置敏感檢測器件，其處理過程是紅外發射器發射一定波長的紅外線，經人體反射后，通過紅外接收器判斷該反射信號強度或計算感應距離，來實現自動感應判斷。這類型的紅外感應器存在的問題是：對不同顏色、不同粗糙度的物體反應敏感度不同，白色的、表面光滑的物體對紅外光的反射強，表現為感應距離遠；黑色的、表面存在漫反射的物體對紅外光的反射弱，表現為感應距離短、甚至不感應，因此影響產品的正常使用。

發明內容

本實用新型為了克服上述現有技術之不足，提供一種預先設定感應距離和被測物寬度，從而實現對黑色和表面存在漫反射物體進行準確判斷的紅外雙束定距離的感應器。

為了達到上述目的，本實用新型紅外雙束定距離的感應器的技術方案為：

紅外雙束定距離的感應器，所述感應器包括單片機、兩組對稱設置的發射管和接收管，發射管和接收管均處于同一直線上，兩發射管位于兩接收管內側，發射管由發射控制器連接單片機，接收管由接收電路連接單片機；發射管到被測物的垂直距離即感應距離為H，兩發射管發射的紅外線分別與被測物C₁、C₂兩端相交，接收管接收光線沿C₁B₁、C₂B₂方向最強；所述被測物的寬度C₁C₂為20-120cm，確定被測物寬度C₁C₂、感應距離H、兩發射管之間的距離為A₁A₂和兩接收管之間的距離B₁B₂，從而確定兩發射管的夾角R及接收管接收方向的傾角β。

其中，兩個發射管發射方向夾角R的計算公式如下：

R=180-2×arctan[2?H/(C₁C₂+A₁A₂)]，

兩接收管接收方向的傾角的計算公式為：

β=arctan[2?H/(C₁C₂-B₁B₂)]。

本實用新型所述的感應器其中一組由發射管和接收管組成的右向紅外發射接收裝置，它的感應檢測能力是以黑色或表面存在漫反射物體為參考設計的，對黑色物體的感應檢測能力，應大于實際需要的感應距離值；對其它顏色的感應檢測能力，大于實際需要的感應距離值。

由另一組發射管和接收管組成的左向紅外發射接收裝置，其感應檢測能力與右向的完全一樣，即左右兩組紅外發射接收裝置對黑色的物體的檢測距離都大于實際需要的感應距離值。

本實用新型所述的感應器在工作時，其中第一組發射管和接收管工作時，第二組發射管和接收管睡眠，第二組發射管和接收管工作時，第一組發射管和接收管睡眠，兩組發射管和接收管交替工作；當第一組發射管和接收管工作時，檢測到有物體在檢測區域，第一組接收電路給單片機發送確認信號，緊接著第二組發射管和接收管工作時，也檢測到有物體在檢測區域，第二組接收電路也給單片機發送確認信號，并經過三個以上的循環判斷，兩個接收管均檢測到有物體在檢測區域三次以上，單片機將向外輸出信號。

其中一組發射管和接收管工作時，檢測到有物體在檢測區域，其接收電路給單片機發送信號，另一組發射管和接收管工作時，未檢測到有物體在檢測區域，則不向單片機發送信號，從而單片機也不向外輸出信號。

本實用新型在應用時，一個被測物從距離感應器大于感應距離的前方平行經過，當被測物體在感應器的右前方時，由于紅外發射接收裝置的感應能力大于感應距離值，可能被測物在距離感應器大于感應設定值時，其中一個接收管就接收到反射信號，但這時因為被測物的另一端不能與另一個發射管發出的紅外光相切，另一接收管接收不到另一個發射管發出的紅外反射光，單片機無信號輸出。

當被測物體到達感應器的正前方時，由于被測物與感應器的距離大于感應距離，其兩端落在了兩發射管所形成的夾角內，左右兩端均不能與兩發射管發出的紅外光相交，兩接收管都接收不到反射信號，單片機無信號輸出。

當被測物體到達感應器的左前方時，情況與在右前方時一樣，單片機無信號輸出。