[實用新型]大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020583308.0
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN202012605U
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 劉偉;吳建;秦東林
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市津達執(zhí)行器有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H1/32;F16H57/02
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本實用新型屬于電動執(zhí)行器領域，涉及電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機，尤其是一種大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機結(jié)構(gòu)。

背景技術

目前，大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機，如10000Nm減速機，由BS60減速機+絲杠結(jié)構(gòu)的RS減速機組合而成，其中BS60減速機的輸出軸驅(qū)動RS減速機的絲杠，由此帶動絲母在搖臂上滑動，從而帶動搖臂的軸心即執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動。整個減速機結(jié)構(gòu)復雜，傳動效率低，輸出為變力矩，傳動噪音大，加工費時，成本較高。

為了加大輸出軸的輸出扭矩，需要在原有基礎上改進，不但要提高各自強度，而且BS60減速機改形結(jié)構(gòu)較為復雜，投入較大，同時涉及到現(xiàn)有產(chǎn)品的系列化問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計科學、傳動效率高、噪音小的大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機結(jié)構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機結(jié)構(gòu)，包括BS60減速機和RS減速機，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機采用蝸輪蝸桿傳動方式，其特征在于：在RS減速機與BS60減速機之間嚙合安裝一行星減速機，該行星減速機由行星輪、太陽輪及齒圈構(gòu)成，該行星減速機的行星輪通過行星盤與RS減速機的蝸桿鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。

而且，所述行星輪為均布的四個。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果是：

1、本實用新型在BS60減速機與RS減速機之間安裝了二級行星減速機的中間傳動機構(gòu)，不但保持現(xiàn)有的BS60及RS減速機整體結(jié)構(gòu)不變，同時可將輸入給RS減速機的輸出扭矩放大3-4倍，使輸出扭矩達到20000Nm-30000Nm。

2、本實用新型在不改變現(xiàn)有的減速機組合的基礎上有機增加了中間傳動機構(gòu)，增大了輸出扭矩，且結(jié)構(gòu)簡單，設計科學，傳動效率較高，運行平穩(wěn)，噪音小。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型二級行星減速機的內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)；

圖3為本實用新型二級行星減速機與BS60減速機及RS減速機的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種大扭矩電動執(zhí)行機構(gòu)的減速機結(jié)構(gòu)，參見圖1，包括BS60減速機1和RS減速機4，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機采用蝸輪蝸桿傳動方式。

本實用新型的創(chuàng)新點在于：

在RS減速機與BS60減速機之間嚙合安裝一二級減速機2，該二級減速機采用行星減速傳動方式，參見圖2、圖3，由行星輪6、太陽輪7及齒圈5構(gòu)成，同軸的太陽輪與齒圈之間嚙合運行行星輪，本實施例附圖中行星輪為徑向均布的四個。二級減速機的行星輪通過行星盤8與RS減速機的蝸桿3鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。由此在電機(沒有標號)驅(qū)動B60減速機旋轉(zhuǎn)時，B60輸出軸驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪嚙合行星輪旋轉(zhuǎn)，行星輪嚙合齒圈，由于齒圈是通過螺栓(沒有標號)固定RS減速機與BS60減速機上，因此行星輪自行旋轉(zhuǎn)，從而帶動行星盤旋轉(zhuǎn)，行星盤通過鍵驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪，實現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)動。

本實用新型的傳動機構(gòu)根據(jù)執(zhí)行機機構(gòu)的特性工作環(huán)境和工作方式，可將蝸桿分度圓盡量加大，以保證其抗彎、抗拉強度。