[實用新型]掘進機機載物探鉆機

有效

• 申請號: 201020583107.0
• 申請日: 2010-10-29
• 公開（公告）號: CN201874569U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 郝建生;馬昭;權鈺云;冀俊偉;王政宏;王偉;王學成;王傳武;張建光;高偉;朱殿燁;吳晉軍;王瑤
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院太原研究院;煤炭科學研究總院山西煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所 14100
• 代理人: 任林芳

技術領域

本實用新型屬于煤礦井下掘進工作面掘進設備的技術領域，具體涉及一種掘進機機載物探鉆機。

背景技術

目前傳統的鉆探設備體積和重量大，不能與掘進設備在狹窄的掘進工作面順序交替作業，造成了很大的安全隱患，而且效率低下，工人的勞動強度大。此外，在存在瓦斯和水突出的巷道施工中一般采用簡易煤電鉆和鑿巖沖擊鉆機進行探測，存在鉆進距離短，鉆孔時間長，噪音和粉塵大等問題。

中國專利ZL200820076001.4公開了一種掘進機機載物探鉆機裝置，在掘進機的工作臂和掘進機上平面上分別連接前導軌、中間連接件、旋轉支撐、后導軌、支撐等部件，行走機構在導軌裝置中往復運動，行走機構通過蝸輪蝸桿機構連接轉臂，轉臂通過回轉支架連接鉆探機。物探鉆機在導軌裝置中由后向前移動到位后，斷開中間連接件即可進行物探鉆孔工作。這種結構的機載物探鉆機由后到前移動時間長，導軌裝置需要連接才能移動物探鉆機，效率低，而且機載物探鉆機在滑動過程中的前后導軌連接部位容易出現卡阻現象；這種物探鉆機鉆孔高度也有限，適應巷道斷面的范圍小。

發明內容

本實用新型為了解決現有鉆探設備體積和重量大，不能與掘進設備在狹窄的掘進工作面順序交替作業，造成很大的安全隱患的問題，提供了一種掘進機機載物探鉆機。

本實用新型采用如下的技術方案實現：

一種掘進機機載物探鉆機，其特征在于其包括掘進機的叉形架上鉸接的第一級伸縮油缸和伸展梁，第一級伸縮油缸的活塞桿端與伸展梁鉸接，伸展梁的一端與第二級伸縮油缸鉸接，另一端與橫梁鉸接，橫梁中部與回轉油缸固定連接，回轉油缸上固定物探鉆機。

本實用新型將機載物探鉆機與掘進機相配套，所采用的結構和液壓系統對掘進機主機功能互不影響，配套物探鉆機后不影響掘進機主機的正常工作。另外本實用新型首次采用兩級伸縮油缸將工作裝置推展到工作面前方，工作時安裝鉆機，不工作時拆除鉆機，既達到了物探鉆機與掘進機工作互不影響和順序作業，又實現了煤巖成分的探測，進一步了提高煤與煤-巖巷道掘探的機械化程度，從而提高了掘探效率，實現了掘進工作面煤巖成分的探測和掘進的聯合機械化作業，降低了工人的勞動強度，減少了作業人員的數量，極大的提高了掘進和鉆探效率，縮短了工作時間，提高了掘鉆作業的安全性，實用性強。

本實用新型相對現有技術具有如下有益效果：操作靈活、方便、鉆孔深度深，能適合不同形狀煤巖巷道掘進工作的工況，綜合性能好，實用性強，可以較大程度地提高掘探速度，克服了傳統煤電鉆和鑿巖沖擊鉆機鉆孔時間長，噪音和粉塵大等問題，提高了掘探一體化的水平，使之成為煤巷或半煤巖巷煤巖成分探測的最佳選擇，掘進機機載物探鉆機將越來越受到煤炭企業的青睞，具有較大的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

圖中：1-第一級伸縮油缸，2-伸展梁，3-第二級伸縮油缸，4-物探鉆機，5-橫梁，6-回轉油缸。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。

如圖1所示，掘進機機載物探鉆機，包括第一級伸縮油缸1、伸展梁2、第二級伸縮油缸3、橫梁5、回轉油缸6以及物探鉆機4，第一級伸縮油缸1和伸展梁2通過銷軸鉸接在掘進機的叉形架上，橫梁5和第二級伸縮油缸3都和伸展梁2通過銷軸鉸接，橫梁5中部與回轉油缸6連接，由螺栓把回轉油缸6固定在橫梁5上，再通過螺栓把物探鉆機4固定在回轉油缸6上部。

本實用新型采用兩級伸縮油缸將橫梁5推展到工作面前方，需要探測時把物探鉆機4安在橫梁5上方，通過伸縮油缸和回轉油缸的輔助動作，使得機載物探鉆機操作靈活方便，實現煤巖成分的探測。

工作時，橫梁5在第一級和第二級伸縮油缸的推動下展開到掘進機截割頭最前端，然后安裝物探鉆機，通過調整回轉油缸和第一級、第二級伸縮油缸可以實現綜掘工作面的掘進、探測水、瓦斯的探測，消除巷道掘進機中的危險源，提高煤礦開采的安全性。