[實(shí)用新型]用于立體視覺的雙目成像設(shè)備及雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020582667.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN201928379U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚琪;何宇童;王庭暉;趙峰;楊俊飛;吳越;李斌;唐世卓;程建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海德致倫電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 李儀萍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種成像設(shè)備，特別涉及一種用于立體視覺的雙目成像設(shè)備及雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，即由不同位置的兩臺(tái)或者一臺(tái)攝像機(jī)CCD)經(jīng)過移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)拍攝同一副場(chǎng)景來直接模擬人類雙眼處理景物的方式，通過計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差，從而獲得重構(gòu)場(chǎng)景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)器人導(dǎo)航、航空及遙感測(cè)量，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)和虛擬現(xiàn)實(shí)等，如手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、無人駕駛汽車。

目前，立體視覺已逐步成為研究熱點(diǎn)，故，如何提供一套成本低廉的雙目成像設(shè)備，以滿足市場(chǎng)的各種需求，實(shí)已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低廉的用于立體視覺的雙目成像設(shè)備。

本實(shí)用新型的另一目的在于一種成本低廉的雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的及其他目的，本實(shí)用新型提供的用于立體視覺的雙目成像設(shè)備，包括：具有相同結(jié)構(gòu)的兩圖像采集模塊，其中，每一圖像采集模塊包括：一數(shù)字圖像傳感器、和將所述數(shù)字圖像傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片，該邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片連接在數(shù)字圖像傳感器的輸出端；

用于向數(shù)字圖像傳感器提供電能的穩(wěn)壓芯片，與兩數(shù)字圖像傳感器相連接；

具有第一通信接口、且用于輸出視頻信號(hào)至外部設(shè)備以及向數(shù)字圖像傳感器傳送控制信號(hào)的第一通信接口電路，分別與兩個(gè)邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片、及兩數(shù)字圖像傳感器相連接，其中，其與一邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片相連的各信號(hào)傳輸線的長(zhǎng)度等于其與另一邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片相連的相應(yīng)各信號(hào)傳輸線的長(zhǎng)度，且其與一數(shù)字圖像傳感器相連的各信號(hào)傳輸線的長(zhǎng)度等于其與的另一數(shù)字圖像傳感器相連的相應(yīng)各信號(hào)傳輸線的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型提供的雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：用于立體視覺的雙目成像設(shè)備；

以及與所述用于立體視覺的雙目成像設(shè)備的第一通信接口電路連接的片上系統(tǒng)，其中，所述片上系統(tǒng)包括：

具有與所述第一通信接口電路的第一通信接口相對(duì)應(yīng)的第二通信接口的第二通信接口電路，其中，所述第二通信接口連接第一通信接口；

與所述第二通信接口電路連接、且用于采集自所述第二通信接口電路傳輸至的雙目成像設(shè)備的輸出信號(hào)的視頻采集模塊；

用于存儲(chǔ)視頻信號(hào)的內(nèi)存；

用于將所述視頻采集模塊的輸出讀入所述內(nèi)存的讀入讀出模塊，其與所述內(nèi)存及視頻采集模塊相連接；

用于控制所述讀入讀出模塊執(zhí)行讀入或讀出作業(yè)的處理中心，其通過PLB總線與所述讀入讀出模塊連接；

用于存儲(chǔ)與所述處理中心的運(yùn)行相關(guān)的程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元，其與所述處理中心連接；

具有視頻輸出接口、且用于將所述讀入讀出模塊自內(nèi)存中讀取的視頻信號(hào)輸出的視頻輸出模塊，其與所述讀入讀出模塊連接；

用于將來自所述處理中心的控制信號(hào)通過第二通信接口提供給所述雙目成像設(shè)備以配置兩數(shù)字圖像傳感器同步運(yùn)行參數(shù)的I2C控制器，其與所述第二通信接口電路連接，同時(shí)通過PLB總線與所述處理中心連接。

綜上所述，本實(shí)用新型的用于立體視覺的雙目成像設(shè)備采用數(shù)字圖像傳感器，然后通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的高速接口作為圖像數(shù)據(jù)的輸出端口，不僅成本低廉，靈活性強(qiáng)，大大增加了整個(gè)系統(tǒng)的通用性，在此基礎(chǔ)上再增加一控制雙目成像設(shè)備的Genesys?FPGA開發(fā)板，可有效實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的用于立體視覺的雙目成像設(shè)備的基本架構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本架構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)的Genesys?FPGA開發(fā)板基本架構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的雙目視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行流程示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的用于立體視覺的雙目成像設(shè)備至少包括：兩圖像采集模塊、穩(wěn)壓芯片、及第一通信接口電路等。

所述兩圖像采集模塊(即圖像采集模塊1和圖像采集模塊2)的結(jié)構(gòu)相同，各自都包括：一數(shù)字圖像傳感器、和將所述數(shù)字圖像傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片。在本實(shí)施例中，數(shù)字圖像傳感器可采用CMOS數(shù)字圖像傳感器，例如，MT9D112數(shù)字圖像傳感器，兩數(shù)字圖像傳感器的中心之間的距離為30mm，相應(yīng)的，邏輯電平轉(zhuǎn)換芯片用于將MT9D112數(shù)字圖像傳感器輸出電平轉(zhuǎn)換為適合于第一通信接口電路的電平。