[實(shí)用新型]高速箱子用抓手及機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020582392.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN201841548U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島諾力達(dá)工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J9/08
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種高速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔板、下壓活塞缸和第一活塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè)在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第二擋板固設(shè)在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述第一擋板的端部，所述L形隔板固設(shè)在所述第一活塞缸的活塞桿上；所述下壓活塞缸固設(shè)在所述滑軌中部，所述下壓活塞缸的活塞桿上固設(shè)有壓板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速箱子用抓手，其特征在于，還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活塞桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速箱子用抓手，其特征在于，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。

4.一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，其特征在于，還包括高速箱子用抓手；所述高速箱子用抓手包括：滑軌、滑動(dòng)座、第一擋板、第二擋板、L形隔板、下壓活塞缸和第一活塞缸；所述滑動(dòng)座滑設(shè)在所述滑軌上；所述第一擋板設(shè)置在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第二擋板固設(shè)在所述滑動(dòng)座靠近所述第一擋板的端部，所述第一擋板和所述第二擋板相互平行；所述第一活塞缸固設(shè)在所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述第一擋板的端部，所述L形隔板固設(shè)在所述第一活塞缸的活塞桿上；所述下壓活塞缸固設(shè)在所述滑軌中部，所述下壓活塞缸的活塞桿上固設(shè)有壓板；所述滑軌固設(shè)在所述機(jī)械臂主體的活動(dòng)端部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，還包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固設(shè)在所述滑軌遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座的端部，所述第一擋板固設(shè)在所述第二活塞缸的活塞桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有齒輪結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述滑軌上設(shè)置有齒條結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合。