[實用新型]一種齒條差動式插齒機傳動機構

無效

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• 申請日: 2010-10-27
• 公開（公告）號: CN201824025U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 梅順齊;徐巧;張智明;趙建;王志偉;劉平;杜杏;郝瑞欣;王健偉;席程琳
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;F16H37/12;F16H21/18;F16H37/02;F16H48/06;F16H1/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本實用新型涉及一種插齒機的傳動機構，特別是用于加工斜齒輪(或稱螺旋齒輪)的插齒機的傳動機構。

背景技術

斜齒輪(或稱螺旋齒輪)在嚙合過程中具有傳動平穩(wěn)、振動和噪音較小的特點，在高速、重載、低噪音傳動中被廣泛采用。插齒是一種具有諸多優(yōu)勢且不可替代的齒輪加工方法。

插齒是加工斜齒輪的常用方法，加工時，除刀軸與工件之間有范成運動外，為了實現螺旋齒的加工，插齒刀軸還必須有附加的旋轉運動，且該旋轉運動的轉向是正、反向頻繁改變的。

目前關于插齒機的刀軸的附加轉動，一股是采用螺旋槽螺旋導軌，讓刀軸在上下直線往復運動的同時，還須沿螺旋槽運動，在螺旋槽作用下強制性使刀軸產生正反向的附加轉動。這種機械螺旋槽式附加轉動的主要缺陷是：刀軸與螺旋槽頻繁摩擦，不僅螺旋導軌易磨損，而且增加功率消耗；改變加工的斜齒輪螺旋角時，螺旋槽導軌必須隨之更換，不能適應加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的不足而提供一種齒條差動式插齒機傳動機構，該機構不僅能克服螺旋導軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適應加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。

本實用新型為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：一種齒條差動式插齒機傳動機構，它包括有曲柄滑塊機構、蝸桿蝸輪傳動機構、刀軸；刀軸的上端部與曲柄滑塊機構中的滑塊由運動副相連接，刀軸的下端固定安裝有插齒刀；蝸桿蝸輪傳動機構中的蝸輪傳動輪和蝸輪均空套在刀軸上；其特征在于：曲柄滑塊機構的滑塊上固定安裝有齒條組件，齒條組件的齒條與中間傳動裝置的齒輪相嚙合；中間傳動裝置的第一錐齒輪固定安裝在差動傳動裝置的差動主軸上；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機構中的蝸輪傳動輪相連，差動傳動裝置的雙聯輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動機構的刀軸傳動輪相連，刀軸傳動機構設置在刀軸上。

曲柄滑塊機構包括曲柄盤、連桿、滑塊、曲柄回轉軸，曲柄回轉軸由軸承支承于插齒機床機身上，曲柄盤固定安裝在曲柄回轉軸上，曲柄盤與曲柄回轉軸相互垂直，曲柄回轉軸的一端由聯軸器或傳動機構與插齒機床主電機的輸出軸連接，曲柄盤與連桿的一端鉸鏈連接，連桿的另一端與滑塊的一端鉸鏈連接，滑塊安設在插齒機床機身上，滑塊與插齒機床機身構成滑動副。

中間傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、第三傳動帶或第三傳動鏈、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸、齒輪；第二帶輪和齒輪分別固定在第二傳動軸上，第二傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機床機身相連，齒輪與齒條組件的齒條相嚙合；第一帶輪和第二錐齒輪分別固定在第一傳動軸上，第一傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機床機身相連，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，第一錐齒輪固定安裝在差動傳動裝置的差動主軸上；第一帶輪與第二帶輪由第三傳動帶或第三傳動鏈相連。

差動傳動裝置包括差動主軸、差動主軸齒輪、差動輸入輪、雙聯行星齒輪、雙聯輸出輪，差動主軸齒輪固定安裝在差動主軸上，差動輸入輪空套在差動主軸上，差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機構中的蝸輪傳動輪相連；雙聯行星齒輪的支承軸固定安裝在差動輸入輪的輪體上，雙聯行星齒輪由第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，雙聯行星齒輪的第一行星齒輪與差動主軸齒輪相嚙合，雙聯行星齒輪的第二行星齒輪與雙聯輸出輪相嚙合，雙聯輸出輪與雙聯輸出傳動輪固定連接，雙聯輸出輪和雙聯輸出傳動輪空套在差動主軸上，雙聯輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動輪相連。

蝸桿蝸輪傳動機構包括蝸輪傳動輪、蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸輪傳動輪固定連接，蝸輪和蝸輪傳動輪均空套在刀軸上，蝸桿與蝸輪相嚙合。

刀軸傳動機構包括滑動套、刀軸傳動輪，刀軸上固定安裝有滑動套，刀軸傳動輪套在滑動套上，滑動套上沿刀軸的軸線方向設有滑槽，刀軸傳動輪上的滑塊位于滑槽內。

本實用新型擯棄螺旋槽式螺旋導軌，采用齒條差動式積極傳動機構，實現刀軸的附加轉動、刀軸與工件的范成運動。

本實用新型的有益效果是：(1)消除了傳統(tǒng)機械式螺旋槽導軌與刀軸的頻繁的摩擦，克服了螺旋導軌易磨損的缺陷；(2)加工斜齒輪的螺旋角可以方便地改變，只需通過改變第一帶輪、第二帶輪的傳動比，或者改變第一錐齒輪、第二錐齒輪的傳動比即可實現，方便了生產，本實用新型可以方便地適應加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。(3)由于采用機械傳動，各運動的同步性好，插齒機控制系統(tǒng)簡化。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。