[實(shí)用新型]高架橋式集裝箱裝卸系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020578946.3
• 申請(qǐng)日: 2010-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201864488U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙越超;陳小鳳;王天陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66C17/06
• 分類(lèi)號(hào): B66C17/06
• 代理公司: 大連星海專(zhuān)利事務(wù)所 21208
• 代理人: 修德金

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及港口作業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種高架橋式集裝箱裝卸系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)的港口對(duì)集裝箱的裝卸、處理還是采用岸橋?qū)Υ鳂I(yè)，堆場(chǎng)上一般多用集卡和場(chǎng)橋（包括輪胎式龍門(mén)吊和軌道式龍門(mén)吊）配合作業(yè)的作業(yè)方式，輔以叉車(chē)、正面吊和堆高機(jī)等。也有的港口采用跨運(yùn)車(chē)方式。極少數(shù)港口使用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)。?

現(xiàn)存的作業(yè)方式無(wú)疑都存在作業(yè)環(huán)節(jié)多且需要各環(huán)節(jié)密切配合，堆場(chǎng)利用率低，導(dǎo)致整個(gè)集裝箱碼頭作業(yè)效率偏低，堆場(chǎng)通過(guò)能力滿(mǎn)足不了需求。當(dāng)港口陸域面積受到自然條件及城市規(guī)劃等社會(huì)條件限制不能無(wú)限擴(kuò)大時(shí)，堆場(chǎng)的通過(guò)能力低下就會(huì)嚴(yán)重限制港口的發(fā)展。尤其在土地資源日益減少，深水岸線難得以及節(jié)能環(huán)保呼聲越來(lái)越高的現(xiàn)狀下，迫切需要一種裝卸效率高，堆場(chǎng)利用率高并且節(jié)能環(huán)保的新型一體化裝卸系統(tǒng)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高架橋式集裝箱裝卸系統(tǒng)，解決現(xiàn)在傳統(tǒng)集裝箱碼頭作業(yè)效率偏低，過(guò)分倚重?cái)U(kuò)大規(guī)模來(lái)提高堆場(chǎng)通過(guò)能力，傳統(tǒng)作業(yè)方式環(huán)節(jié)繁瑣，銜接要求高，容易出現(xiàn)“瓶頸”及安全系數(shù)低，污染嚴(yán)重等問(wèn)題。?

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的一種高架橋式集裝箱裝卸系統(tǒng)，包括：由立柱支撐的多條等間距高架軌道，并通過(guò)斜拉鋼索固定，兩相鄰高架軌道之間搭設(shè)大車(chē)橋，所述大車(chē)橋沿高架軌道運(yùn)動(dòng)，所述大車(chē)橋上設(shè)有可來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，所述小車(chē)上設(shè)有集裝箱專(zhuān)用吊具。?

本裝卸系統(tǒng)突破傳統(tǒng)的多機(jī)種協(xié)同作業(yè)的作業(yè)方式，采用一體化作業(yè)這種全新的運(yùn)營(yíng)模式。用全自動(dòng)單機(jī)作業(yè)取代了過(guò)去包括岸橋、場(chǎng)橋等多種集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)械在內(nèi)的作業(yè)功能。它仿照了現(xiàn)代大跨度斜拉橋的建造工藝以立柱和高架軌道構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的承載基礎(chǔ)（如圖2）。等間距分布的高架軌道不僅覆蓋了整個(gè)堆場(chǎng)，也覆蓋了碼頭泊位?？看暗纳戏?如圖1)。眾多的大車(chē)橋攜帶著裝有集裝箱專(zhuān)用吊具的小車(chē)在高架軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。小車(chē)就在這些大車(chē)橋上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩相鄰的軌道間的大車(chē)橋在同一條直線上時(shí)，其上的小車(chē)就可以由這個(gè)大車(chē)橋運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)大車(chē)橋上去，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的跨軌運(yùn)動(dòng)（如圖3）。這樣，整個(gè)系統(tǒng)上的任一小車(chē)都可以運(yùn)動(dòng)到高架軌道所覆蓋到的所有地方。同時(shí)，本系統(tǒng)在軟件支持下可以建成精確的坐標(biāo)定位系統(tǒng)。由于高架軌道是固定不動(dòng)的，所以很容易在其覆蓋的范圍內(nèi)建立精確的二維平面及三維立體坐標(biāo)。其精度可以精確到毫米。這樣的精確度對(duì)于集裝箱吊具的對(duì)位及相鄰高架軌道間的大車(chē)橋在組成臨時(shí)單軌道時(shí)的對(duì)位來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。?

本系統(tǒng)的發(fā)明運(yùn)用具有眾多的優(yōu)勢(shì)和實(shí)際效果。

（1）高效率?

這種作業(yè)方式可以容納多小車(chē)同時(shí)作業(yè)。當(dāng)在船舶上方建立多條由大車(chē)橋形成的臨時(shí)單軌道時(shí)，在合理的規(guī)劃小車(chē)運(yùn)行路線的基礎(chǔ)上，同一時(shí)間內(nèi)的作業(yè)小車(chē)數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)的多岸橋作業(yè)時(shí)的小車(chē)數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的“全覆蓋作業(yè)”，因此效率可以成倍提高。

（2）精確定位，自動(dòng)化程度高?

由于系統(tǒng)建立了精確的坐標(biāo)定位系統(tǒng)，所以可以真正實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭的整體無(wú)人操作，而且三維的立體坐標(biāo)還可以根據(jù)集裝箱箱位的高度合理控制吊具的收放速度，以保證效率和安全。綜上，使用本系統(tǒng)將大大降低勞動(dòng)力的使用量，加快吊具的對(duì)位速度，優(yōu)化吊具的收放速度，提高整體效率。

（3）翻箱、倒垛便捷?

盡管所有的集裝箱碼頭都在做一項(xiàng)努力，那就是盡量減少翻箱和倒垛。但是由于各種原因和現(xiàn)實(shí)導(dǎo)致堆場(chǎng)內(nèi)的翻箱和倒垛作業(yè)還是非常普遍。而傳統(tǒng)的堆場(chǎng)作業(yè)機(jī)械在進(jìn)行翻箱和倒垛作業(yè)時(shí)都有效率低下，動(dòng)作繁瑣，重復(fù)操作的弊端。高架橋式集裝箱裝卸系統(tǒng)在堆場(chǎng)的集裝箱倒垛、翻箱作業(yè)上卻有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)場(chǎng)橋或者其他堆場(chǎng)作業(yè)機(jī)械只能一個(gè)一個(gè)的將箱子取出后依次放于他處，將要提取的箱子提走后再依次把其他箱子取回。這之中包含了大量的場(chǎng)橋移動(dòng)、吊具的對(duì)位起吊和放置。而本系統(tǒng)就可以多小車(chē)同時(shí)上陣，起吊后隨大車(chē)橋沿高架軌道移動(dòng)一段距離后停止不動(dòng)，其他小車(chē)依次動(dòng)作。最后一個(gè)小車(chē)提走箱子后，各小車(chē)再依次返回。這樣省去了很多步驟，減少了對(duì)位過(guò)程，大大提高了效率。

（4）提高堆場(chǎng)利用率和通過(guò)能力?