[實用新型]輪齒輪式架空索道外切轉向器

無效

• 申請號: 201020578618.3
• 申請日: 2010-10-27
• 公開（公告）號: CN201842090U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 張振國;張帥
• 申請（專利權）人: 張振國
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;B61B12/02
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 于文順

技術領域：

本實用新型涉及一種輪齒輪式架空索道外切轉向器，屬于索道運輸設備技術領域。

背景技術：?

架空索道是被廣泛應用的運載工具，主要分為設置在地面上的架空索道和設置在地下架空所道兩種，設置在地面上的架空索道，主要是是在山群中的名勝古跡、旅游景點，架空索道是重要的配套設施；而設置在地下的架空索道，主要是煤礦井下中人們俗稱的猴車，其應用更加廣泛，且成本低、安裝方便、工期短、安全可靠，比其他運輸設備對井下巷道特殊環境的適應性更強。架空索道無論是地上的還是地下的，都是靠電動機帶動減速器上的摩擦輪作為驅動裝置，以架空無極循環的鋼絲繩作為牽引承載，此封閉成環形的鋼絲繩靠遠離驅動裝置的尾輪張緊，沿途采用托繩輪支撐，抱索器將乘人裝置或物料斗箱與鋼絲繩抱緊連接，隨著鋼絲繩的牽引作用而循環運行，實現運送人員及物料的目的。目前，架空索道的基本特點是：被驅動輪與機尾輪張緊的兩條平行、反向運動的鋼絲繩，在水平面內的投影是呈直線形的。由于抱索器的懸臂軸在鋼絲繩上是外伸的，這就決定了，架空索道不能進行外切圓方向的轉彎運動，使得架空索道僅限于直線運動的使用方式。近年來，人們研制了許多種外切圓水平轉彎裝置，但都是采用外圍剛性輔助結構，即當抱索器運動到轉彎切點時，將抱索器打開，使之與運動的鋼絲繩脫離，然后進入鋼結構滑道進行轉彎，待轉到另一切點時，再滑入鋼絲繩將繩抱緊進行直線運動，存在主要問題是：結構復雜、可靠性差，成本高，不實用，在抱索器上還要裝設能在軌道上滑動的滾輪，占用空間較大，鋼結構件較多，并且還需要必須使用能按時打開和按時閉合的特殊抱索器。在外切圓轉彎時，由于發生抱索器懸臂軸的干涉障礙，極大地限制了架空索道的應用與發展。

實用新型內容：?

本實用新型目的是提供一種輪齒輪式架空索道外切轉向器，實現外切轉彎，結構合理，安全可靠，經濟實用，解決背景技術存在的上述問題。

本實用新型的技術方案是：輪齒輪式架空索道外切轉向器，包含轉向輪、轉向輪齒輪、架空索道鋼絲繩，轉向輪的外沿為等分的星形齒輪結構，星形齒輪結構的頂點上設有轉向輪齒輪，架空索道鋼絲繩外切匹配在轉向輪齒輪上。?

架空索道鋼絲繩為環形鋼纜，兩端設有機頭驅動輪、機尾轉向輪，轉向輪的最大回轉直徑與機尾轉向輪的直徑相等。?

在轉向輪齒輪上設有撥導器，撥導器為傳感器，信號輸出至控制系統，控制系統控制轉向輪、轉向輪齒輪的工作狀態。可以在每一個轉向輪齒輪上設有撥導器，也可以根據轉彎半徑在轉向輪齒輪上間隔設置撥導器。?

本實用新型的運行狀態：?

（1）、待授狀態：

轉向輪不動，轉向輪齒輪在鋼絲繩的帶動下，繞自身軸線原位自轉。

（2）、轉向狀態：?

轉向輪齒輪相對自身的軸線不動，而與轉向輪一起繞轉向輪的軸線共同公轉。

（3）、運行過程：?

當抱索器隨鋼絲繩運動至轉向輪齒輪，控制系統發出指令，使本實用新型由待授狀態快速切入轉向狀態，此時抱索器的懸臂軸嵌入緊相鄰兩個轉向輪齒輪的凹槽中，隨轉向器一起繞轉向輪軸線轉動，這時，本實用新型處于轉向狀態。當抱索器轉過了轉彎角度，抱索器轉彎結束，進入直線運行；本實用新型恢復待授狀態，準備迎接納授下一個抱索器。

如果在轉向輪齒輪上設置撥導器，抱索器隨鋼絲繩運動與撥導器相合，于是撥導器發出指令，使本實用新型由待授狀態快速切入轉向狀態，此時抱索器的懸臂軸嵌入緊相鄰兩個轉向輪齒輪的凹槽中，隨轉向器一起繞轉向輪軸線轉動，這時，本實用新型處于轉向狀態。當抱索器轉過了轉彎角度，抱索器轉彎結束，進入直線運行；本實用新型恢復待授狀態，準備迎接納授下一個抱索器。?

（4）、轉角關系、撥導器設置的數量：?

撥導器在轉向輪齒輪上的布置，可以有若干個。

設：撥導器的個數為n；兩相鄰撥導器在轉向器上的圓心角為β；架空索道的轉彎角為α，則基本條件：β≥α，量值關系：?，。?

本實用新型相當于一個普通的機尾輪，只是轉向圓弧是由若干轉向輪齒輪相接而成，轉彎時將抱索器懸臂軸藏入相鄰兩輪齒輪的齒槽內，相當于兩個齒輪在嚙合過程中，一個齒輪的輪齒嵌入另一個齒輪的齒槽一樣，以此自如地解決了抱索器懸臂軸的干涉問題。同時，本實用新型適用于任何方式的抱索器，特別是固定式抱索器，其效果更佳。?