[實用新型]一種五自由度堆垛機有效

申請號：	201020577594.X	申請日：	2010-10-17
公開（公告）號：	CN202039624U	公開（公告）日：	2011-11-16
發明（設計）人：	王鴻雁;龔慧松	申請（專利權）人：	安徽鴻路鋼結構(集團)股份有限公司;王鴻雁;龔慧松
主分類號：	E04H6/18	分類號：	E04H6/18;E04H6/20
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	231131***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自由度堆垛
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【權利要求書】：

1.一種五自由度堆垛機，由升降傳動部分(1)，行走架(2)，升降架(3)組成；升降傳動部分(1)主要由升降電機(22)，傳動鏈條(21)，升降鏈輪(20)，升降鏈條(18)、升降鏈條(19)組成；升降架(3)部分主要由升降架體(6)，橫移架(7)，旋轉架(14)，載車架(15)組成，其特征是：升降架(3)內安裝有橫移架(7)，橫移架(7)內安裝有旋轉架(14)，旋轉架(14)安裝在升降架(3)上；升降架(3)的立柱上安裝有滾輪(4)，可以沿行走架(2)的立柱凹槽滾動；吊耳(5)安裝在升降架(3)的立柱上，吊耳與升降鏈條(18)和升降鏈條(19)相連。?

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