[實(shí)用新型]伺服轉(zhuǎn)矩串聯(lián)雙電機(jī)消隙裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020577578.0 | 申請(qǐng)日： | 2010-10-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201909011U | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-07-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周永華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 寧波海天精工機(jī)械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | F16H55/18 | 分類(lèi)號(hào)： | F16H55/18;F16H55/28;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233 | 代理人： | 宋纓;孫健 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服 轉(zhuǎn)矩 串聯(lián) 電機(jī) 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種伺服轉(zhuǎn)矩串聯(lián)雙電機(jī)消隙裝置，包括副電機(jī)(1)，主電機(jī)(2)，減速器(3)，小齒輪(4)和齒條(5)，其特征是：所述的副電機(jī)(1)位于齒條(5)左側(cè)上方，主電機(jī)(2)位于齒條(5)右側(cè)上方，副電機(jī)(1)和主電機(jī)(2)下端皆安裝有減速器(3)，減速器(3)下端通過(guò)小齒輪(4)與齒條(5)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服轉(zhuǎn)矩串聯(lián)雙電機(jī)消隙裝置，其特征是：所述的小齒輪(4)有2個(gè)。
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