[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201020576986.4
• 申請日: 2010-10-20
• 公開（公告）號: CN201841432U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 陸川;李曉峰;宗世凱
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23K37/047;B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用于翻轉工件的翻轉機構。

背景技術

翻轉機在工程機械技術領域的應用較為廣泛。工件在加工、焊接、裝配等過程當中，不可避免地需要調整工件的位置，以獲得恰當的操作位置和角度。翻轉機即用以改變工件原來位置的專用機器，可以將工件翻轉至需要的位置，便于操作者對工件進行加工、焊接或裝配等，提高工作的效率。

以桁架臂焊接時使用的翻轉機為例，如圖1所示，圖1為一種典型的頭尾式翻轉機的結構示意圖。

該頭尾式翻轉機包括間隔一定距離設置的固定式頭架100以及移動式尾架200，二者相對的一側均設有回轉盤300，每個回轉盤300上通常設有四個支耳400，移動式尾架200可以移動以調節其與固定式頭架100之間的距離，從而適用于不同規格的工件。需要對桁架臂500進行翻轉操作時，將桁架臂500置于兩個回轉盤300之間，桁架臂500的兩側同樣分別設有四個支耳400，將銷軸600穿過支耳400，從而通過銷軸600將桁架臂500固定于兩個回轉盤300之間；回轉盤300可以旋轉，從而實現桁架臂500的換位。

然而，運用此種翻轉機構時，首先要保證工件兩側的四個支耳孔距、檔距與回轉盤上的支耳孔距、檔距一致方能實現工件的固定，由于不同型號產品截面尺寸、連接支耳大小尺寸不同，因此，需要翻轉的產品的型號發生改變時，需要更換連接的支耳，且工件的拆裝不易實現，效率較低；其次，支耳的數目較多，每個支耳穿上銷軸需要花費較多的時間，工件的裝夾完全靠人工進行，效率不高，工人勞動強度大；再者，銷軸的安裝需使用錘具錘砸，因此，高空穿銷軸存在一定的危險性。因此，如何改善工件與翻轉機的連接、提高翻轉機的工作效率是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于翻轉工件的翻轉機構，該翻轉機構可以直接固定工件，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種翻轉機構，包括至少一個變位機，所述變位機包括底座，所述底座上置有翻轉架，所述翻轉架包括相對設置且具有預設夾角的第一翻轉臂與第二翻轉臂，所述第一翻轉臂的一端與所述第二翻轉臂的一端固定，所述第一翻轉臂與所述第二翻轉臂固定的部分與所述底座通過鉸接軸鉸接，工作時，工件位于所述第一翻轉臂與所述第二翻轉臂之間；還包括控制所述翻轉架繞所述鉸接軸轉動的動力裝置。

優選地，所述第一翻轉臂與所述第二翻轉臂之間的預設夾角為直角。

優選地，所述底座具有沿與所述鉸接軸垂直方向延伸的通槽；所述第一翻轉臂包括兩根處于同一水平面并與所述鉸接軸垂直的第一桿件和第二桿件，所述第二翻轉臂包括兩根處于同一水平面并與所述鉸接軸垂直的第三桿件和第四桿件。

優選地，所述翻轉機構包括四組依序排列的所述變位機，相鄰兩個所述翻轉架的翻轉臂相互錯開。

優選地，四組所述變位機中，間隔排放的兩個所述變位機的所述底座與驅動裝置相連，所述驅動裝置驅動所述底座沿與所述鉸接軸垂直的方向移動。

優選地，所述驅動裝置包括導軌、沿所述導軌滾動的車輪，所述底座與所述車輪相連。

優選地，所述動力裝置包括油缸，所述鉸接軸兩側各設有兩根所述油缸，各所述油缸的一端分別與所述第一桿件、所述第二桿件、所述第三桿件以及所述第四桿件相連，各所述油缸的另一端和所述底座相連。

優選地，所述動力裝置包括鏈輪和鏈條，所述翻轉架與所述鏈輪連接，所述鏈輪與鏈條連接。

優選地，所述動力裝置包括翻轉齒輪與減速機，所述翻轉架與所述翻轉齒輪相連，所述翻轉齒輪與所述減速機的齒輪嚙合。

優選地，所述動力裝置包括卷筒與鋼絲繩，所述翻轉架與所述鋼絲繩相連，所述鋼絲繩與所述卷筒相連。

本實用新型所提供的翻轉機構包括至少一個變位機，所述變位機包括底座，所述底座上置有翻轉架，所述翻轉架包括相對設置且具有預設夾角的第一翻轉臂與第二翻轉臂，所述第一翻轉臂的一端與所述第二翻轉臂的一端固定，二者固定的一端與所述底座通過鉸接軸鉸接，工作時，工件位于所述第一翻轉臂與所述第二翻轉臂之間；還包括控制所述翻轉架繞所述鉸接軸轉動的動力裝置。此種翻轉機構，可以直接將工件放置于翻轉架內，在加工、焊接或裝配等工序完成之后，可以直接取出工件，不需要其他固定部件，工序簡易；其次，工件可以平穩地放置于翻轉架內，工件與翻轉架之間剛性接觸，在翻轉的過程中，始終保持穩定的狀態，不會晃動。