[實(shí)用新型]電動(dòng)執(zhí)行裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020576020.0
• 申請(qǐng)日: 2010-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN201818360U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐騁;吳瑞峰;黃明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遠(yuǎn)華京控（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): F02B37/12
• 分類號(hào): F02B37/12;F02B39/10;F16H1/20;F16H37/12;G01B7/30
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：

輸出軸；

角度測(cè)量組件，所述角度測(cè)量組件通過非接觸式方式測(cè)量所述輸出軸的當(dāng)前角度；

控制組件，所述控制組件與所述角度測(cè)量組件相連，所述控制組件根據(jù)所述角度測(cè)量組件檢測(cè)的所述輸出軸的當(dāng)前角度和待調(diào)整角度進(jìn)行比較，并實(shí)時(shí)根據(jù)偏差量計(jì)算控制量以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；和

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述控制組件相連，根據(jù)所述控制組件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述輸出軸以轉(zhuǎn)動(dòng)至所述待調(diào)整角度。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量組件進(jìn)一步包括：

磁性體，所述磁性體固定在所述輸出軸上；

與所述磁性體對(duì)應(yīng)的磁阻傳感器，所述磁阻傳感器根據(jù)所述磁性體的位置獲得與所述輸出軸的當(dāng)前角度對(duì)應(yīng)的電信號(hào)輸出。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述磁阻傳感器的感應(yīng)方向與所述輸出軸相垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述磁阻傳感器為KMZ241。

5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量組件為電容式角度傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量組件為感應(yīng)同步器式角度傳感器。

7.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，在所述角度測(cè)量組件的外周安裝有導(dǎo)磁圈。

8.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括：

信號(hào)調(diào)理單元，所述信號(hào)調(diào)理單元與所述磁阻傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理單元對(duì)所述磁阻傳感器獲得的所述輸出軸的當(dāng)前角度信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；

輸入單元，所述輸入單元接收來自電子控制單元ECU的待調(diào)整角度和調(diào)整指令；

計(jì)算單元，所述計(jì)算單元分別與所述信號(hào)調(diào)理單元和輸入單元相連，所述計(jì)算單元將所述輸出軸當(dāng)前角度和待調(diào)整角度進(jìn)行比較，并實(shí)時(shí)計(jì)算偏差控制量以輸出所述偏差控制量對(duì)應(yīng)的脈沖調(diào)寬信號(hào)；和

脈沖調(diào)寬功率放大單元，所述脈沖調(diào)寬功率放大單元與所述計(jì)算單元相連，所述脈沖調(diào)寬功率放大單元對(duì)所述脈沖調(diào)寬信號(hào)進(jìn)行功率放大，以得到偏差控制量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

電機(jī)，所述電機(jī)與所述控制組件相連，在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；和

調(diào)整組件，所述調(diào)整組件與所述電機(jī)相連，根據(jù)所述電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)所述輸出軸以轉(zhuǎn)動(dòng)至所述待調(diào)整角度。

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述調(diào)整組件進(jìn)一步包括：

第一齒輪減速器，所述第一齒輪減速器受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

第二齒輪減速器，所述第二齒輪減速器與所述第一齒輪減速器相互嚙合；

蝸桿，所述蝸桿與所述第二齒輪減速器同軸；和

渦輪，所述渦輪與所述輸出軸同軸，所述蝸桿與所述渦輪相互嚙合，通過驅(qū)動(dòng)所述渦輪以使所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述待調(diào)整角度。

11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括：

搖臂，所述搖臂被所述輸出軸所驅(qū)動(dòng)。

12.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行裝置，其特征在于，所述控制組件進(jìn)一步包括：

過流檢測(cè)和保護(hù)電路，所述過流檢測(cè)和保護(hù)電路與所述脈沖調(diào)寬功率放大單元相連，所述過流檢測(cè)和保護(hù)電路進(jìn)行過流檢測(cè)和保護(hù)。