[實用新型]一種位置-彈簧-力反饋式電比例變量軸向柱塞泵

無效

• 申請號: 201020575812.6
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN201818451U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 吳賽珍;高志明
• 申請（專利權）人: 吳賽珍
• 主分類號: F04B1/26
• 分類號: F04B1/26
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219
• 代理人: 張文忠

技術領域

本實用新型涉及液壓、機械、電子控制技術領域。尤其是涉及一種電比例控制斜盤式軸向液壓柱塞泵，具體地說是一種位置-彈簧-力反饋式電比例變量軸向柱塞泵。

背景技術

在泵控系統中，變量泵即是動力元件又是系統的控制元件，變量泵的性能對整個泵控系統的性能有著至關重要的作用，如何提高變量泵的響應速度與精度是改善泵控系統性能的關鍵，而變量泵與其變量機構本身就是一個控制系統，這一控制系統的性能對變量泵及其變量機構有著重要的影響。變量泵按其控制功能分為排量調節、流量調節、壓力調節和功率調節四大類，容積調節變量泵的最基本類型是排量調節泵，它能在任一給定的工作壓力下，實現泵排量與輸入信號成比例的控制功能。在排量調節變量泵變量控制系統中，控制活塞和控制滑閥之間的反饋方式有位置隨動、電反饋和位移—力反饋等。但是對于大排量柱塞泵變量機構行程較長，因此難以實現電子閉環控制。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，提供具有結構簡單、反應靈敏、響應速度快、性能穩定的一種位置-彈簧-力反饋式電比例變量軸向柱塞泵。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種位置-彈簧-力反饋式電比例變量軸向柱塞泵，包括變量柱塞泵主體和安裝在變量柱塞泵主體一側的變量機構，所述變量柱塞泵主體包括泵殼和配裝在泵殼內的傳動軸、缸體、斜盤、柱塞，其中：所述的變量機構包括控制活塞、反饋桿、反饋彈簧、閥心、閥套、預壓縮彈簧和比例電磁鐵；所述控制活塞設置在泵殼內并與斜盤聯動，所述反饋桿一端伸入泵殼內與控制活塞固定連接，其另一端與反饋彈簧套壓配合，所述反饋彈簧、閥心、閥套、預壓縮彈簧相配安裝在控制閥殼中，組成控制閥；所述比例電磁鐵安置在控制閥末端并通過輸入電流大小控制閥心的移動，所述反饋桿通過反饋控制活塞的位移，壓縮反饋彈簧變成力傳遞給閥心，組成直接位置-彈簧-力反饋式控制系統。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的閥套配裝在閥心的內腔中，所述反饋彈簧、預壓縮彈簧分別套配在閥套的前端和后端。

上述的閥套前端固定配裝有反饋彈簧座，所述反饋彈簧套裝在反饋彈簧座上與反饋桿頂壓配合。

上述的預壓縮彈簧經調壓座與閥套套裝配合。

上述的控制活塞套裝壓配有回位彈簧，且控制活塞與斜盤鉸接連接配合。

上述的泵殼包括相配裝的殼體和后蓋，所述控制活塞的活塞腔設置在后蓋中。

上述的柱塞配裝在缸體中，并通過前端配裝的柱塞滑靴與斜盤相配合。

上述傳動軸依次穿過殼體、斜盤和缸體相配裝。

與現有技術相比，本實用新型其變量機構包括控制活塞、反饋桿、反饋彈簧、閥心、閥套、預壓縮彈簧和比例電磁鐵；所述控制活塞設置在泵殼內并與斜盤聯動，所述反饋桿一端伸入泵殼內與控制活塞固定連接，其另一端與反饋彈簧套壓配合，所述反饋彈簧、閥心、閥套、預壓縮彈簧相配安裝在控制閥殼中，組成控制閥，所述比例電磁鐵安置在控制閥末端并通過輸入電流大小控制閥心的移動，所述反饋桿通過反饋控制活塞的位移，壓縮反饋彈簧變成力傳遞給閥心，組成直接位置-彈簧-力反饋式控制系統。本實用新型在傳統的流量控制的基礎上，對變量機構進行優化。明顯地簡化了液壓系統，利用比例電磁鐵電流的變化控制閥心的移動，使控制閥中的油進入變量活塞的大小腔，使變量活塞左右運動從而控制斜盤的運動，與此同時安裝在控制活塞上的反饋桿反饋控制活塞的位移，通過壓縮反饋彈簧傳遞力給閥心，使得閥心處于一個新的位置上，從而實現了泵的排量與輸入比例電磁鐵的輸入信號接近線性的比例關系，通過位置-彈簧-力反饋的形式實現電磁力、泵排量的伺服控制，該泵控制靈活、動作靈敏、重復精度高、穩定性好，并且結構簡單，能方便地實現液壓系統的遙控、自控、跟蹤反饋同步和計算機控制，實現復雜的控制程序及遠程控制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例結構示意圖；

圖2是圖1中變量機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的工作原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

其中的附圖標記為：變量柱塞泵主體100、變量機構200、傳動軸1、缸體2、斜盤3、柱塞4，柱塞滑靴41、控制活塞5、反饋桿6、反饋彈簧7、閥心8、閥套9、預壓縮彈簧10、比例電磁鐵11、控制閥殼12、反饋彈簧座13、調壓座14、回位彈簧15、殼體16、后蓋17。