[實(shí)用新型]兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020575348.0
• 申請(qǐng)日: 2010-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN201869158U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永江;李長(zhǎng)兵;曾慶明;曹章平;楊俊平;王文鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02P27/08
• 分類號(hào): H02P27/08;G05B19/418
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉

1.兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括功率單元、顯示單元和控制單元，功率單元和顯示單元分別與控制單元連接；所述控制單元包括處理模塊、總線接口模塊和位置反饋接口模塊，處理模塊包括相連接的DSP和FPGA，DSP還分別與功率單元和顯示單元連接，F(xiàn)PGA的輸入端分別與總線接口模塊和位置反饋接口模塊連接，F(xiàn)PGA通過位置反饋接口模塊分別外接增量式編碼器或絕對(duì)式編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述位置反饋接口模塊包括增量式編碼器接口、絕對(duì)式編碼器接口、差分接收檢測(cè)電路和差分接口芯片，增量式編碼器接口通過差分接收檢測(cè)電路與FPGA連接，絕對(duì)式編碼器接口通過差分接口芯片與FPGA連接，增量式編碼器接口外接增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器接口外接絕對(duì)式編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制單元通過物理層和應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)三種總線協(xié)議的選擇，物理層為總線接口模塊中各硬件組成的硬件電路，包括至少一組依次連接的網(wǎng)卡接口、網(wǎng)絡(luò)變壓器和以太網(wǎng)物理層芯片，以太網(wǎng)物理層芯片與FPGA連接，應(yīng)用層為設(shè)于DSP內(nèi)的軟件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述功率單元包括交-直-交功率主電路、集成驅(qū)動(dòng)電路和SVPWM脈寬調(diào)制集成電路，集成驅(qū)動(dòng)電路與交-直-交功率主電路連接，DSP通過SVPWM脈寬調(diào)制集成電路與交-直-交功率主電路連接，交-直-交功率主電路的輸出端外接電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述交-直-交功率主電路的輸出端還設(shè)有電流檢測(cè)模塊，并通過電流檢測(cè)模塊與DSP連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述顯示單元包括LED顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，LED顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別與DSP連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兼容多種位置反饋并支持多種總線協(xié)議的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述LED顯示模塊采用LED顯示屏幕。?