[實用新型]數控六軸機床的控制裝置

有效

• 申請號: 201020574732.9
• 申請日: 2010-10-25
• 公開（公告）號: CN201820114U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 孫競;孫作士
• 申請（專利權）人: 溫州杰拓數控設備有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 呂晉英

技術領域

本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種數控六軸機床的控制裝置。

背景技術

目前，對于小型而形狀較復雜的機械零件的加工，一般采用凸輪結構的自動車床或小形數控車床。凸輪的自動車床，它不具有數控機床的直線、圓弧插補等功能，對于多規格少批量的產品作業，需更換凸輪，因此不適合加工多規格、少批量、形狀復雜且精度要求高的零件，而小型數控機床通常都是按程序單工位作業，加工效率不高，以上兩種類型的機床都沒有信號自動檢測、位置自動顯示及數據自動統計、儲存等功能，更不能聯網運作。無法實現自動化生產，工效低且加工成本高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種實現信號檢測、位置顯示及作業數據的統計、儲存，提高對機床的可操控性和工效的數控六軸機床的控制裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種數控六軸機床的控制裝置，其特征在于：包括有與機床中步進電機構及主軸構成信號傳輸的控制臺、與控制臺連接并負責程序運算及管理的上位PC機、分別與上位PC機及控制臺構成信號轉換的運動控制卡、與控制臺輸入端連接的輸入模塊及與控制臺輸出端連接的輸出模塊。

本實用新型進一步設置為：輸入模塊包括有模擬信號輸入單元、與模擬信號輸入單元連接的信號調整單元及分別與信號調整單元及控制臺輸入端連接的A/D轉換單元；所述的輸出模塊包括有D/A轉換單元、與D/A轉換單元連接的模擬信號輸出單元及分別與機床中步進電機連接的電磁閥單元；所述控制臺的輸出端處還設有光電離合單元。

本實用新型更進一步設置為：控制臺的輸入端處設有光電編碼模塊及差動接收模塊。

采用上述技術方案，能夠通過光電編碼模塊采集到的數控數據，經差動接受，信頻、辯向、濾波等反饋給上位PC機修正和完善數據。

本實用新型更進一步設置為：運動控制卡包括有與上位PC機連接的通用I/O寄存器、專用I/O寄存器、位置捕獲寄存器、位置反饋信號計數器、控制輸出寄存器、復位看門狗電路、可編程定時器及中斷控制器。

本實用新型更進一步設置為：上位PC機還與可觀察數據的顯示人機操作界面接。

本實用新型的有益效果為：上位PC機和運動控制卡的數據信號雙向交換，編寫的控制程序和人機界面輸入的數據，經上位PC機運算后通過光電隔離器輸入到驅動器來控制步進或伺服電機運行，同時將光電編碼器采集到的數控，經差動接受，信頻、辯向、濾波等反饋上位PC機修正和完善數據。能使機床加工實現多工位同動或聯動作業，能在機床運行中實現信號檢測、位置顯示及作業數據的統計、儲存，提高對機床的可操控性和提高了工效。并且可同時對6臺機床進行控制，提高了生產效率，降低了生產成本。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的原理框圖；

圖2為本實用新型實施例中運動控制卡的原理框圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示的一種數控六軸機床的控制裝置，包括有與機床中步進電機構及主軸構成信號傳輸的控制臺、與控制臺連接并負責程序運算及管理的上位PC機、與上位PC機連接的人機操作界面、分別與上位PC機及控制臺構成信號轉換的運動控制卡、與控制臺輸入端連接的輸入模塊及與控制臺輸出端連接的輸出模塊。其中輸入模塊包括有模擬信號輸入單元、與模擬信號輸入單元連接的信號調整單元及分別與信號調整單元及控制臺輸入端連接的A/D轉換單元；輸出模塊包括有D/A轉換單元、與D/A轉換單元連接的模擬信號輸出單元及分別與機床中步進電機連接的電磁閥單元；控制臺的輸出端處還設有光電離合單元；控制臺的輸入端處設有光電編碼模塊及差動接收模塊。

在本實用新型實施例中，運動控制卡的型號為DMC2610，其包括有與上位PC機連接的通用I/O寄存器、專用I/O寄存器、位置捕獲寄存器、位置反饋信號計數器、控制輸出寄存器、復位看門狗電路、可編程定時器及中斷控制器。

上位PC機和運動控制卡的數據信號雙向交換，編寫的控制程序和人機界面輸入的數據，經上位PC機運算后通過光電隔離器輸入到驅動器來控制步進或伺服電機運行，同時將光電編碼器采集到的數控，經差動接受，信頻、辯向、濾波等反饋上位PC機修正和完善數據。能使機床加工實現多工位同動或聯動作業，能在機床運行中實現信號檢測、位置顯示及作業數據的統計、儲存，提高對機床的可操控性和提高了工效。并且可同時對6臺機床進行控制，提高了生產效率，降低了生產成本。