[實(shí)用新型]基于51單片機(jī)的智能避障控制裝置無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020574502.2 | 申請(qǐng)日： | 2010-10-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201867650U | 公開（公告）日： | 2011-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150700 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 51 單片機(jī) 智能 控制 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于51單片機(jī)的智能避障控制裝置，其組成包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)，其特征是：所述的單片機(jī)一端連接電源、轉(zhuǎn)向控制器、時(shí)間控制器和障礙探測(cè)器，所述的單片機(jī)另一端連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于51單片機(jī)的智能避障控制裝置，其特征是：所述的單片機(jī)的P3.0是左側(cè)紅外探測(cè)信號(hào)的輸入端，所述的單片機(jī)的P3.1是右側(cè)紅外探測(cè)信號(hào)的輸入端，所述的單片機(jī)的P3.3是轉(zhuǎn)向信號(hào)的左輸出端，所述的單片機(jī)的P3.2是轉(zhuǎn)向信號(hào)的右輸出端，所述的單片機(jī)的P1.7是前輸出端，所述的單片機(jī)的P1.6是后輸出端。
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