[實用新型]一種高枝摘果卸袋多能機械手

無效

• 申請號: 201020574247.1
• 申請日: 2010-10-15
• 公開（公告）號: CN201839633U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 段煒
• 申請（專利權）人: 段煒
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高枝摘果卸袋多能機械手，包括：總承塊(1)、動握果夾(3)、定握果夾(2)、動卸袋夾(7)，定卸袋夾(6)、握果松緊帶(4)，高位桿(10)構成，其特征在于，總承塊(1)一邊有鉸接動握果夾(3)與焊接定握果夾(2)，另一邊有鉸接動卸袋夾(7)與焊接定卸袋夾(6)。

2.根據權利要求1所述的一種高枝摘果卸袋多能機械手，其特征在于：動握果夾(3)與定握果夾(2)有縫裝握果松緊帶(4)、防碰傷膜(5)，動卸袋夾(7)與定卸袋夾(6)上端有套裝防滑膜(8)

3.根據權利要求1所述的一種高枝摘果卸袋多能機械手，其特征在于：總承塊(1)上下有裝配孔(24)，左右有裝配口(25)，聯動線(14)上端分支與動握果夾(3)下端頭套環(19)和動卸袋夾(7)下端頭套孔(20)扎結相連，左定位銷(15)上套裝有握果復位彈簧(11)，右定位銷(16)上有套裝卸袋復位彈簧(12)。?