[實用新型]一種具有雙滑塊供電裝置的四柱汽車堆垛機

有效

• 申請號: 201020573900.2
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN201843377U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 諸華軍
• 申請（專利權）人: 諸華軍
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及從機器發送或送進物件；將物件送至或送入垛堆。尤指一種具有雙滑塊供電裝置的四柱汽車堆垛機。

背景技術

近年來，隨著家庭轎車日益增多，為了節省停車空間、滿足人們的停車需求，立體停車庫得到了快速發展。在大型立體停車庫中存取車輛時，需要使用汽車堆垛機搬運和存取車輛。汽車堆垛機包括：行走裝置、升降裝置、升降臺、車輛存取機構和供電裝置，行走裝置裝于上、下軌道之間，升降裝置主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅桿連接構成，升降臺裝于升降裝置上，車輛存取機構裝于升降臺上，供電裝置通過滑塊滑線輸入電源，現有技術的汽車堆垛機其供電裝置只有一塊滑塊，對于有多條巷道、路軌中有岔道的大型車庫，因電源滑線有斷段，一塊滑塊的取電裝置會造成供電間斷的現象。

實用新型內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種具有雙滑塊供電裝置的四柱汽車堆垛機，可以使汽車堆垛機在通過軌道道岔附近的供電滑線的斷段時不間斷連續供電，從而解決有道岔的立體倉庫堆垛機供電的關鍵問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：具有雙滑塊供電裝置的四柱汽車堆垛機，包括有行走裝置、升降裝置、升降臺、車輛存取機構和供電裝置，行走裝置裝于上、下軌道之間，升降裝置主框架由框形下鞍座、框形上鞍座和四根桅桿連接構成，升降臺裝于升降裝置上，車輛存取機構裝于升降臺上，供電裝置通過滑塊和供電滑線輸入電源，其特征在于；在所述上鞍座上裝有兩套可控制升降的彈性滑線機構，在彈性滑線機構的上方安裝有滑塊，滑塊與供電滑線相接觸。

汽車堆垛機行駛到其前滑塊接近供電滑線的斷空處時，控制該前滑線機構下降，使該前滑塊與供電滑線脫開接觸，此時堆垛機只由后滑線機構供電行駛，在前滑塊躍過供電滑線斷空后，再控制其上升與供電滑線接觸，恢復雙滑線同時供電狀態，汽車堆垛機繼續行駛到后滑塊接近供電滑線斷空后，后滑線機構重復前滑線機構的先降后升動作過程，此期間由前滑線機構單獨供電，從而由這種雙升降滑線供電裝置的交替供電形式，實現堆垛機通過道岔附近供電滑線斷空處時的連續供電。

本實用新型的有益效果是：可在保證連續供電的情況下能夠通過軌道道岔附近供電滑線的斷空不連續段，從而解決了有道岔的立體倉庫堆垛機供電的關鍵問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

附圖是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1為行走裝置、2為升降裝置、3為升降臺、4為配重架、5為導輪、6為上鞍座、7為上軌道、8為鋼絲繩、9為下軌道、10為上導輪組、11為升降滑輪組、12為配重滑輪組、13為后滑塊、14為后彈性滑線機構、15為供電滑線、16為前滑塊、17為前彈性滑線機構、18為汽車。

具體實施方式

參見附圖，具有雙滑塊供電裝置的四柱汽車堆垛機，包括有行走裝置1、升降裝置2、升降臺3、車輛存取機構和供電裝置，行走裝置1裝于上、下軌道之間，升降裝置2主框架由框形下鞍座、框形上鞍座6和四根桅桿連接構成，升降臺3裝于升降裝置2上，車輛存取機構裝于升降臺3上，供電裝置通過滑塊和供電滑線輸入電源，其特征在于；在所述上鞍座6上裝有兩套可控制升降的彈性滑線機構14、17，在彈性滑線機構14、17的上方安裝有滑塊13、16，滑塊13、16與供電滑線15相接觸。

汽車堆垛機行駛到其前滑塊接近供電滑線15的斷空處時，控制該前滑線機構17下降，使前滑塊16與供電滑線15脫開接觸，此時汽車堆垛機只由后滑線機構14供電行駛，在前滑塊16躍過供電滑線15斷空后，再控制其上升與供電滑線接觸，恢復雙滑線同時供電狀態，汽車堆垛機繼續行駛到后滑塊13接近供電滑線15斷空后，后滑線機構14重復前滑線機構17的先降后升動作過程，此期間由前滑線機構17單獨供電，從而由這種雙升降滑線供電裝置的交替供電形式，實現堆垛機通過道岔附近供電滑線斷空處時的連續供電。