[實用新型]一種帶有履帶式車輛存取機(jī)構(gòu)的四柱汽車堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020573888.5
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN201843378U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 諸華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 諸華軍
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及從機(jī)器發(fā)送或送進(jìn)物件；將物件送至或送入垛堆。尤指一種帶有履帶式車輛存取機(jī)構(gòu)的四柱汽車堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，隨著家庭轎車日益增多，為了節(jié)省停車空間、滿足人們的停車需求，立體停車庫得到了快速發(fā)展。在大型立體停車庫中存取車輛時，需要使用汽車堆垛機(jī)搬運和存取車輛。本專利權(quán)人公開的專利號為01130068.X的《四柱雙配重汽車堆垛機(jī)》就是這樣一種用于高層立體車庫搬運和存取車輛的裝置。該裝置在高層車庫的存放上取得了重大突破。該裝置包括：行走裝置、升降裝置、升降臺和車輛存取機(jī)構(gòu)，行走裝置裝于上、下軌道之間，升降裝置有4根立柱，裝于行走裝置上，升降臺裝于升降裝置上，車輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺上，由于大型立體停車庫存量大、存取操作頻繁，因而車輛搬運裝置的存取速度、存取準(zhǔn)確性和操作安全性至關(guān)重要，是大型立體車庫能否推廣普及的關(guān)鍵。為專利權(quán)人的實用新型《四柱雙配重汽車堆垛機(jī)》配置一種結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、存取速度快的車輛存取裝置是使該實用新型更上一層樓的以適應(yīng)市場的課題。

實用新型內(nèi)容

針對市場的需要，本實用新型的目的在于提供一種具有結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、存取速度快的車輛存取裝置，即帶有履帶式車輛存取機(jī)構(gòu)的四柱汽車堆垛機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：帶有履帶式車輛存取機(jī)構(gòu)的四柱汽車堆垛機(jī)，包括有行走裝置、升降裝置、升降臺和車輛存取機(jī)構(gòu)，行走裝置裝于上軌道與下軌道之間，升降裝置有四根立柱，裝于行走裝置上，升降臺裝于升降裝置上，車輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺上，其特征在于；所述車輛存取機(jī)構(gòu)包括載車平臺、履帶、履帶傳動機(jī)構(gòu)、履帶張緊機(jī)構(gòu)、惰輪液壓機(jī)構(gòu)和輔助滾輪，所述履帶傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動減速裝置構(gòu)成，所述履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶環(huán)形內(nèi)側(cè)一端，所述履帶的承載面下設(shè)置承重導(dǎo)軌，所述承重導(dǎo)軌通過支架固定于載車平臺上，在履帶兩端部設(shè)置有與端部傳動軸同軸的主動齒輪，該主動齒輪與停車位履帶的從動齒輪通過惰輪嚙合聯(lián)動，所述惰輪裝于油缸上，油缸與液壓系統(tǒng)連接，兩只輔助滾輪分別裝于履帶兩端外側(cè)。本實用新型以履帶作為汽車的載體，利用行走裝置將待存車輛由車庫門口的車輛存取位沿導(dǎo)軌運至停車位，或?qū)⒋≤囕v從停車位運回車庫門口的車輛存取位；升降裝置構(gòu)用于將車輛舉升至高層停車位，或?qū)⑻幱诟邔油＼囄坏能囕v放下；車輛存取機(jī)構(gòu)的履帶可與目標(biāo)車位履帶聯(lián)動，將車輛放入停車位或從停車位取下，輔助滾輪可使車輛在兩履帶之間平穩(wěn)交接。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理、存取速度快、可靠性高，適用于大型立體車庫。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視示意圖。

圖3是本實用新型存取狀態(tài)示意圖。

圖中：1為行走裝置、2為升降裝置、3為升降臺、4為配重架、5為導(dǎo)輪、6為上鞍座、7為上軌道、8為鋼絲繩、9為下軌道、10為上導(dǎo)輪組、11為升降滑輪組、12為配重滑輪組、13為側(cè)導(dǎo)輪組、14為內(nèi)導(dǎo)輪組、16為緩沖彈簧、17為導(dǎo)軌、18為軸承座、19為行走輪、20為行走驅(qū)動裝置、21為聯(lián)軸器、22為主動軸、23為汽車、24為停車位履帶、25為停車庫。31為載車平臺、32為油缸、33為惰輪、34為主動齒輪、35為履帶、36為承重導(dǎo)軌、37為輔助滾輪、38為液壓系統(tǒng)、39為從動齒輪。

具體實施方式

參見附圖，帶有履帶式車輛存取機(jī)構(gòu)的四柱汽車堆垛機(jī)，包括有行走裝置1、升降裝置2、升降臺3和車輛存取機(jī)構(gòu)，行走裝置1裝于上軌道7與下軌道9之間，升降裝置2有四根立柱，裝于行走裝置1上，升降臺3裝于升降裝置2上，車輛存取機(jī)構(gòu)裝于升降臺3上，其特征在于；所述車輛存取機(jī)構(gòu)包括載車平臺31、履帶35、履帶傳動機(jī)構(gòu)、履帶張緊機(jī)構(gòu)、惰輪液壓機(jī)構(gòu)和輔助滾輪37，所述履帶傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動減速裝置構(gòu)成，所述履帶張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶環(huán)形內(nèi)側(cè)一端，所述履帶35的承載面下設(shè)置承重導(dǎo)軌36，所述承重導(dǎo)軌36通過支架固定于載車平臺31上，在履帶35兩端部設(shè)置有與端部傳動軸同軸的主動齒輪34，該主動齒輪34與停車位履帶24的從動齒輪39通過惰輪33嚙合聯(lián)動，所述惰輪33裝于油缸32上，油缸與液壓系統(tǒng)39連接，兩只輔助滾輪37分別裝于履帶35兩端外側(cè)。