[實用新型]液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置

無效

• 申請號: 201020573107.2
• 申請日: 2010-10-24
• 公開（公告）號: CN201810330U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 石首市金象礦山機械有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;G05B19/04
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 陳德斌

技術領域

本實用新型涉及一種液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置，屬液壓支架交流變頻伺服系統控制技術領域。

背景技術

現在煤礦在采煤時都是采用液壓支架支撐作業面，液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區，防止矸石進入回采工作面和推進輸送機。但現有的液壓支架隨著采煤掘進的進度，液壓支架要進行移動，但現有的液壓支架移動時，支架的升降一般是由手動控制閥（按鈕）來控制低端液壓支架的收攏和撐開，這樣的控制方式對多個液壓支架不僅操作麻煩，工人勞動強度大，而且液壓支架收攏和撐開時要由人工看守，浪費人力資源，影響生產進度。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種采用交流變頻伺服系統控制裝置，替代手動控制閥，實現對低端液壓支架收攏和撐開的自動控制；操作方便，提高工作效率，降低煤礦工人勞動強度的液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置。

本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的的：

一種液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置，它由交流電源、三相橋式整流電路、平波電路、逆變器、制動電路、輸出變頻交流電壓及變頻控制電路構成，交流電源為三相380伏特交流電，其特征在于：三相橋式整流電路由整流二極管D1、D2、D3、D4、D5、D6組成，交流電源的a相、b相和c相分別接至整流二極管D1、D3、D5的正極和整流二極管D2、D4、D6的負極，整流二極管D1、D3、D5的負極并接在一起，整流二極管D2、D4、D6的正極并接在一起，三相橋式整流電路電聯接至平波電路，制動電路跨接在平波電路的濾波電容C兩端；三相橋式整流電路經平波電路的LC電感電容濾波器后電連接至逆變器的開關管T1、T2、T3的集電極及開關管T4、T5、T6的發射極，開關管T1、T2、T3的發射極分別與開關管T4、T5、T6的集電極連接，中間三個點分別接至A、B、C端輸出變頻交流電壓；變頻控制電路的脈沖電壓加至開關管T1、T2、T3、T4、T5、T6的基極。

所述的三相橋式整流電路為單獨模塊。

所述的變頻控制電路為全數字化16位、32位單片機或DSP控制核心。

本實用新型與現有技術相比的有益效果在于：

該液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置采用三相橋式整流電路、平波電路、逆變器、制動電路構成的交流變頻伺服系統，替代手動控制閥，實現對低端液壓支架收攏和撐開的自動控制。操作簡單，調速平滑，實現了液壓支架在礦井下的多元化自動工作，提高生產效率，降低工人勞動強度，節能效果明顯。

附圖說明：

附圖為一種液壓支架交流變頻伺服系統控制裝置的電路圖。

圖中：1、交流電源，2、三相橋式整流電路，3、平波電路，4、逆變器，?5、輸出變頻交流電壓，6、制動電路，7、變頻控制電路。

具體實施方式：