[實用新型]電控伸縮搖臂

有效

• 申請號: 201020572519.4
• 申請日: 2010-10-20
• 公開（公告）號: CN201891999U
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 周忠和
• 申請（專利權）人: 周忠和
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;彭曉玲

技術領域

本實用新型涉及一種攝像機承托設備，特別涉及一種用于承托攝像機的電控伸縮搖臂。

背景技術

目前，現有技術中用于承托攝像機的搖臂均為固定臂長的搖臂，由于固定臂長型的搖臂的自身結構特點的局限使得攝像機機位的移動范圍較小，如圖1所示，攝像機只能沿圖中虛線所示的球面軌跡上運動，其最大仰角約為45度，最大俯角約為55度。此類搖臂無法伸縮，因此搖臂的使用空間較為狹窄，使得拍攝手法較為單一。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中缺陷，通過搖臂的可伸縮設計，可以使攝像機在一個球殼形狀的范圍內移動拍攝，大大拓展了搖臂的使用空間，同時可使拍攝手法更加靈活多變。

本實用新型提供一種電控伸縮搖臂，伸縮搖臂包括多節臂身，各節臂身通過關聯鋼絲繩連接在一起，各節臂身中包括驅動臂身，驅動臂身通過驅動鋼絲繩與動力機構連接，動力機構拖動驅動臂身使位于驅動臂身內側的其它臂身牽連移動，相鄰的所述各節臂身之間的相對位移相同。

其中，臂身分為四節，從外至內依次包括靜止的第四臂身以及可伸縮的第三臂身、第二臂身、第一臂身，其中第三臂身為驅動臂身；關聯鋼絲繩包括第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，其中第一鋼絲繩通過多個固結點和定滑輪將第三、二、一臂身進行關聯，其中第二鋼絲繩通過多個固結點和定滑輪將第四、三、二臂身進行關聯。

其中，驅動鋼絲繩包括第三鋼絲繩和第四鋼絲繩，第三、四鋼絲繩的一端與第三臂身連接，第三、四鋼絲繩的另一端與動力機構連接。

其中，相鄰套接的臂身通過前、后導輪和三角軌滑動適配。

其中，各節臂身在伸縮過程中通過配重機構進行配重；配重機構包括配重車和兩個定滑輪，配重車通過直線滑軌在第四臂身上滑動，配重鋼絲繩的中部壓緊固定在第三臂身上，配重鋼絲繩的兩端分別纏繞兩個定滑輪后固定于配重車的兩側，臂身伸縮過程中，配重車在兩定滑輪之間往復滑動，用以動態保持系統平衡；配重車包括配重橫梁，通過絲杠和配重橫梁兩側的螺母對配重橫梁進行微調。

其中，伸縮搖臂還包括用于承托臂身的行走支撐機構，行走支撐機構包括立柱、水平旋轉機構以及升降機構；水平旋轉機構集成于行走支撐機構中；升降機構通過大、小鏈輪及絲杠的傳動作用可帶動與絲母連接的位于立柱內的移動柱做升降運動；移動柱承托臂身，其升降行程優選為0至400mm。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、電控伸縮搖臂通過兩根鋼絲繩的關聯纏繞以及動力機構的配合使臂身實現伸縮，從而使攝像機在一個球殼形狀的范圍內移動拍攝，拍攝方式更為靈活；

2、通過配重車的配重設計可使臂身伸縮過程中保持平衡；

3、行走支撐機構的升降機構設計可有效增加臂身的俯仰角度；

4、水平旋轉機構集成于行走支撐機構中，可使結構更為緊湊、合理，同時可有效提高穩定性。

附圖說明

圖1是現有技術中的搖臂結構示意圖；

圖2是本實用新型搖臂結構示意圖；

圖3是本實用新型電控伸縮搖臂臂身結構示意圖；

圖4-1為本實用新型臂身結構中臂身2、3、4側壁角示意圖；圖4-2為本實用新型臂身結構中臂身2、3、4左側壁示意圖；圖4-3為本實用新型臂身結構中臂身2、3、4右側壁示意圖；圖4-4為本實用新型臂身結構中臂身2、3、4組裝后的臂身示意圖；

圖5是本實用新型臂身結構中臂身1的結構示意圖；

圖6是本實用新型臂身結構中臂身2、3的連接方法示意圖(其中6-1為側視圖；6-2為正視圖)；

圖7為本實用新型各臂身通過鋼絲繩連接的結構示意圖；

圖8為本實用新型自動平衡云臺立體結構示意圖；

圖9-1為本實用新型自動平衡云臺中云臺架轉動機構內部結構示意圖；圖9-2為本實用新型自動平衡云臺中云臺架轉動機構云臺架角度傳感器安裝位置示意圖；

圖10為本實用新型自動平衡云臺中旋轉云臺水平旋轉機構示意圖；

圖11為本實用新型自動平衡云臺中旋轉云臺立體結構示意圖；

圖12為本實用新型俯仰回轉機構結構示意圖；

圖13為本實用新型俯仰回轉機構中中軸角度傳感器安裝位置示意圖；

圖14為本實用新型俯仰回轉機構中俯仰鎖結構示意圖；

圖15為本實用新型動力機構結構示意圖；

圖16為本實用新型動力機構與臂身連接示意圖；

圖17為本實用新型控制系統連接及信號流向示意圖(伸縮及方位控制部分)；