[實用新型]一種用于三維光學檢測的標定工具

無效

• 申請號: 201020571538.5
• 申請日: 2010-10-22
• 公開（公告）號: CN202008347U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 王金葵;趙躍偉;褚宏海;張詩蕓;陳剛
• 申請（專利權）人: 天津敏捷網絡技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

技術領域

本實用新型屬于汽車制造和檢測技術領域，涉及一種汽車制件三維檢測用的標定工具。

背景技術

隨著現代工業制造水平的發展，產品零件大量采用不規則復雜曲面，其設計、生產、檢測、試驗等環節需要進行大量的三維曲面實體數字化和三維測量，迫切需要快速、高效、準確、移動式的三維測量技術和反求逆向設計技術。采用了兩臺或兩臺以上攝像機的三維光學檢測系統，工作場所經常不固定，在使用過程或運輸過程中，由于振動或其他原因，有時候攝像機之間的角度會發生改變，從而導致精度發生變化，從而需要進行經常標定。如何提高標定效率就顯得很重要了。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述存在問題，提供一種能夠提高標定效率和標定精度的一種工具。本實用新型的的技術方案如下：

一種用于三維光學檢測的標定工具，包括標定板和用于支持標定板的固定架，所述的標定板為硬質平板，其上表面為黑色；所述的固定架包括兩個或兩個以上尺寸和結構相同的支架，每個支架上至少開設有兩個槽寬與標定板厚度相匹配的槽，一個槽為垂直槽，其兩個槽邊分別與槽底相互垂直；另一個槽為斜槽，其一條槽邊與槽底斜交。

作為優選實施例，所述的斜槽的角度為60°。

采用本實用新型的標定工具，配合特定的標定方法，能夠提高標定時的精度和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的標定工具的結構示意圖。

圖2(a)為標定板固定架的一個支架的結構示意圖。圖2(b)為其正視圖。

具體實施方式

本實用新型的標定工具包括標定板1和固定架2兩部分，標定板1是用硬塑料材質制作而成，表面噴涂黑色，固定架為兩個細長條的硬塑料制成的支架2，長度在200mm，中間挖有兩個槽寬與標定板厚度相匹配的槽。一個槽為垂直槽3，其兩個槽邊分別與槽底相互垂直，用于垂直放置標定板；另一個槽為斜槽4，其一條槽邊或兩個槽邊與槽底斜交，用于斜放置標定板，本實施例的斜槽為60°槽。

在使用本實用新型的標定工具時，把測量頭調整到一定的高度固定，再把標定板放到固定架上，高度要和測量頭一直，然后按照平面模板八步法的標定要求移動固定架，完成標定。所謂八步法就是依次采集八個不同方位的模板圖象進行標定。標定方法如下：

第一步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1000mm；

第二步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭900mm；

第三步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1100mm；

第四步，測量板放在60°槽內，測量板距離測量頭1000mm；

第五步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1000mm，測量板順時針旋轉90°；

第六步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1000mm，測量板順時針旋轉180°；

第七步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1000mm，測量板對準左相機；

第七步，測量板放在垂直槽內，測量板距離測量頭1000mm，測量板對準右相機。