[實用新型]一種盒裝物品自動分揀機

無效

• 申請號: 201020569732.X
• 申請日: 2010-10-21
• 公開（公告）號: CN201864268U
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 吳耀華;沈敏德;蔣霞;范維華
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張建成

技術領域：

本發明涉及的是一種物流分揀設備，尤其是一種盒裝物品自動分揀機。?

背景技術：

目前，商品拆零分揀的技術包括手工分揀和機械分揀兩大類。其中手工分揀存在效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點。隨著消費需求的多樣化，對商品拆零分揀的需求日益增加。人工分揀已遠遠不能滿足市場的需求，加之勞動力市場用工成本呈現迅速提高的趨勢，各類商品流通經營企業正承受著越來越大的成本壓力。為了解決上述問題人們投入了較大的精力研發機械分揀設備。?

在商品拆零分揀中，盒裝物品占有很大的比例，其典型的代表有藥品、保健品、化妝品、食品等。對這類物品的自動分揀，目前公知的技術有A字機和機械手兩種類型。A字機的分揀原理是將盒裝物品疊放在豎直的儲物槽中，在槽的底部設置用于分揀物品的推塊機構，每推動一次出1盒物品，底部的物品推出后，疊放在上面的物品在重力作用下補充到出口位置。若干個儲物槽組成一組柜體，兩組柜體背靠背放置，頂部靠在一起，底部分開，中間布置輸送裝置，從端面看形成一個A字形，故名。實際使用中也可以采用單側儲物槽的結構形式，又稱為柜式分揀機，也有將A字倒置的形式，稱為V字機。這種?設備在滿足物品分揀功能的同時，也存在諸多缺陷，主要有設備體積較大；物品疊放高，對底部物品壓力大，需要較大的推出力，容易破壞物品包裝。?

機械手式的物品自動分揀原理是靠真空吸附或機械夾持動作從貨架上揀取物品，動作比較靈活，對物品形狀適應性較強。其缺點是每次只能揀取一盒物品，如要揀取多盒物品，則動作持續時間長，工作效率較低，不太適合多品種大批量分揀的場合。?

發明內容：

本發明目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種新穎的盒裝物品自動分揀機。該盒裝物品自動分揀機廣泛適用于藥品、保健品、化妝品、食品等具有規則外包裝物品的自動分揀作業。?

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種盒裝物品自動分揀機，包括有機架、儲物槽、分揀機構、滑動擋板機構、輸送機、電氣控制柜和外殼罩板，其特征在于：所述儲物槽是一組截面左右鏡像對稱的兩個折成直角狀的半槽體、且各槽體平行排列并與水平面呈側傾角，所述槽體高端與水平面呈側傾角α、其低端與水平面呈側傾角β，在所述儲物槽的低端設置所述分揀機構，并在其下面設置輸送機。?

所述儲物槽高端與水平面的側傾角α為15～20度。?

所述儲物槽的低端與水平面的側傾角β為60～80度。?

所述各層儲物槽的低端從上到下排列在一個與水平面呈60～80度角的斜平面上。?

所述儲物槽在機架內并行排列至少有兩排以上。?

所述分揀機構包括擋料滾輪支架、安裝在所述擋料滾輪支架上的擋料滾輪和L形擺臂、計數傳感器和電磁鐵安裝座，在所述L形擺臂的一端安裝推料滾輪，其另一端與連桿的一端相連，所述連桿的另一端連接電磁鐵的推桿，電磁鐵安裝在電磁鐵安裝座上，所述擋料滾輪支架固定在儲物槽低端U形缺口后部的機架上。?

在所述儲物槽的低端槽底部開有一U形缺口，并在所述U形缺口中設置所述的推料滾輪。?

所述滑動擋板機構固定在所述分揀機構的正面機架上，所述滑動擋板機構包括固定在所述機架上的上軌道和下軌道以及與其配合的滑輪，所述滑輪安裝在滑動擋板的頂部與底部。?

所述滑動擋板與所述儲物槽低端所在平面平行且之間留有間距t為100～120mm。?

所述儲物槽的寬度是通過調整左右半槽體的安裝間距確定。?

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該發明中分揀裝置采用完全并行分揀模式，分揀效率高，特別適合多品種、大批量分揀場合；采用電磁鐵作為分揀機構動力，結構簡單，功耗小，故障率低，運行可靠；采用前置傾斜透明滑動擋板作為分揀后物品的輸送通道，物品在重力作用下快速匯集到輸送機上，既節省輸送動力，輸送效率也高，特別適合小包裝耐沖擊盒裝物品的分揀；用透明滑動擋板將分揀作業空間密封起來，既可以非常方便地對儲物槽內的物品和分揀過程進行觀察，同時又起到隔音、防塵作用，又方便維修；儲物槽排列密集，結構緊湊，占地面積小，貨物儲存量大，全封閉結構，?有利于貨物儲存保管。?

由此可見，本發明與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。?

附圖說明：

圖1為盒裝物品自動分揀機主視圖。?

圖2為盒裝物品自動分揀機側視圖。?

圖3分揀機構主視圖。?

圖4分揀機構側視圖。?

圖5分揀機構俯視圖?。

圖6滑動擋板結構示意圖。?