[實用新型]矯直機入口導衛(wèi)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020567059.6
• 申請日: 2010-10-19
• 公開（公告）號: CN201841214U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊云
• 申請（專利權）人: 濟南重工股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

技術領域

本實用新型涉及一種矯直機入口導衛(wèi)裝置。

背景技術

矯直機入口導衛(wèi)裝置用于引導來料的準確導入并扶持其穩(wěn)定通過工作輥。為保證矯直質(zhì)量，充分發(fā)揮矯直機的生產(chǎn)能力、擴大矯直機的生產(chǎn)規(guī)格及減少生產(chǎn)備件的消耗，矯直機入口導衛(wèi)裝置要具有快速、精確地調(diào)節(jié)入口間距的機構，并且使用可靠，拆裝方便。但是現(xiàn)有的矯直機入口導衛(wèi)裝置速度慢，精確性差，使用不方便，構造復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種導衛(wèi)快速、精確、使用可靠、經(jīng)濟實用、拆裝方便的矯直機入口導衛(wèi)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種矯直機入口導衛(wèi)裝置，包括導衛(wèi)座，導衛(wèi)座上設有導衛(wèi)臂，導衛(wèi)座內(nèi)設有與導衛(wèi)臂相連的導衛(wèi)臂開合機構和導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構；導衛(wèi)座和導衛(wèi)臂上均設有導衛(wèi)墊板；導衛(wèi)臂上設有光電傳感器，光電傳感器與矯直機檢測系統(tǒng)相連。

所述導衛(wèi)臂開合機構包括液壓缸和鉸接桿，所述液壓缸為雙作用雙活塞桿式液壓缸，鉸接桿一端聯(lián)結導衛(wèi)臂，另一端聯(lián)結液壓缸。

所述液壓缸與矯直機液壓控制系統(tǒng)相連。

所述導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構包括減速電機，減速電機通過聯(lián)軸器與絲桿一端相連，絲桿上套有分別與導衛(wèi)臂相連的左旋螺母和右旋螺母，絲桿的另一端與編碼器相連。

所述編碼器為CAN總線輸出型增量式編碼器。

本實用新型中的矯直機檢測系統(tǒng)和矯直機液壓控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

本實用新型的導衛(wèi)臂開合機構用于帶動導衛(wèi)臂轉動，導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構用于導衛(wèi)臂的精確調(diào)節(jié)和限位。導衛(wèi)墊板通過螺栓分別連接于導衛(wèi)座和導衛(wèi)臂上，便于拆卸和更換，相應改變導衛(wèi)墊板的結構型式即可適應不同截面形狀來料的矯直。

本實用新型結構簡單，導衛(wèi)臂轉動快速、控制精確可靠，從而不同尺寸規(guī)格的來料可以順利、穩(wěn)定地通過入口導衛(wèi)裝置，進而完成矯直工序。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型的右視剖面結構示意圖；

圖中：1、導衛(wèi)座，2、導衛(wèi)臂，3、光電傳感器，4、導衛(wèi)墊板，5、液壓缸，6、鉸接桿，7、左旋螺母，8、絲桿，9、右旋螺母，10、減速電機，11、編碼器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種矯直機入口導衛(wèi)裝置，它包括導衛(wèi)座1、導衛(wèi)臂2、光電傳感器3、導衛(wèi)墊板4、導衛(wèi)臂開合機構和導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構。導衛(wèi)座1上設有兩個導衛(wèi)臂2，導衛(wèi)座1內(nèi)設有與兩個導衛(wèi)臂2相連的導衛(wèi)臂開合機構和導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構；導衛(wèi)座1和導衛(wèi)臂2上均設有導衛(wèi)墊板4；兩導衛(wèi)臂1上均設有光電傳感器3，光電傳感器3與矯直機檢測系統(tǒng)相連。

導衛(wèi)座1具有安裝導衛(wèi)臂2、導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)機構以及導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構的支架和腔體，兩導衛(wèi)臂2相對應位置安裝有光電傳感器3，導衛(wèi)墊板4由螺栓安裝于導衛(wèi)座1和導衛(wèi)臂2上，便于拆卸和更換，相應改變導衛(wèi)墊板4的結構型式即可適應不同截面形狀來料的矯直。

導衛(wèi)臂開合機構包括液壓缸5和鉸接桿6，液壓缸5選用雙作用雙活塞桿式液壓缸，以保證兩端導衛(wèi)臂2同時作開合運動并且轉動角度相同，鉸接桿6一端聯(lián)結導衛(wèi)臂2，另一端聯(lián)結液壓缸5。

導衛(wèi)臂調(diào)節(jié)限位機構包括左旋螺母7、絲桿8、右旋螺母9、減速電機10和編碼器11，減速電機10通過聯(lián)軸器與絲桿8一端相連，絲桿8上套有分別與導衛(wèi)臂2相連的左旋螺母7和右旋螺母9，絲桿8的另一端與編碼器11相連。左旋螺母7和右旋螺母9均位于絲桿8的螺紋段上，絲桿8左旋螺母段的螺紋為左旋，右旋螺母段的螺紋為右旋，左旋螺母7和右旋螺母9的上端分別通過導衛(wèi)座1的空腔并能推動導衛(wèi)臂2轉動，根據(jù)入口導衛(wèi)裝置所需調(diào)節(jié)精度，可確定絲桿8和左右旋螺母的導程，編碼器11則選用CAN總線輸出型增量式編碼器。

光電傳感器3與矯直機檢測系統(tǒng)相連，用于測量導衛(wèi)臂2之間的相應距離；液壓缸5與矯直機液壓控制系統(tǒng)相連，用于控制液壓缸5的推拉力和行程，從而控制導衛(wèi)臂2的速度和轉動角度，由于存在油壓不恒定等因素，液壓缸5不能精確控制導衛(wèi)臂2轉動角度并使其保持在同一位置；絲桿8一端聯(lián)結有編碼器11，用于精確控制絲桿8的轉動圈數(shù)，從而精確調(diào)節(jié)導衛(wèi)臂2的轉動角度。

當一定尺寸規(guī)格的來料需要進行矯直時，根據(jù)光電傳感器3所測數(shù)據(jù)和矯直工藝，確定導衛(wèi)臂2的轉動方向和角度，當導衛(wèi)臂2需在當前位置基礎上張開一定角度，矯直機液壓控制系統(tǒng)發(fā)出信號令液壓缸5活塞桿縮回一定距離，矯直機電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號令減速電機10反轉，從而帶動絲桿8轉動，左旋螺母7和右旋螺母9相背移動，編碼器11計數(shù)停止時，左旋螺母7和右旋螺母9所處位置即為精確位置，若兩導衛(wèi)臂2位置小于其精確位置，則左旋螺母7和右旋螺母9分別將兩導衛(wèi)臂2調(diào)節(jié)到精確位置，若兩導衛(wèi)臂2位置大于其精確位置，則液壓缸5活塞桿伸出一定距離，使兩導衛(wèi)臂2分別壓緊左旋螺母7和右旋螺母9，液壓缸5保壓，即可限定兩導衛(wèi)臂2的位置；當導衛(wèi)臂2需在當前位置基礎上閉合一定角度，則矯直機電氣控制系統(tǒng)發(fā)出信號令減速電機10正轉，通過編碼器11計數(shù)，左旋螺母7和右旋螺母9相向移動到精確位置，矯直機液壓控制系統(tǒng)發(fā)出信號令液壓缸5活塞桿伸出一定距離，使兩導衛(wèi)臂2分別壓緊左旋螺母7和右旋螺母9，液壓缸5保壓即可達到限位的目的。