[實用新型]自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020567042.0 | 申請日： | 2010-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN201863984U | 公開（公告）日： | 2011-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄒帆 |
| 主分類號： | B62M6/40 | 分類號： | B62M6/40;B62M6/45;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 433000 湖北省荊州市沙市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平衡 并行 電動車 控制 驅(qū)動 電路 | ||
1.一種自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：包括主控制板、主控制板連接有轉(zhuǎn)向手柄電路、左輪電機驅(qū)動器以及右輪電機驅(qū)動器，主控制板上設(shè)有控制器、控制器連接一組垂直方向固體角速度傳感器以及一組水平方向固體角速度傳感器，轉(zhuǎn)向手柄電路內(nèi)包含有獲取轉(zhuǎn)向信號的傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述的一組垂直方向固體角速度傳感器包括三個垂直方向固體角速度傳感器；一組水平方向固體角速度傳感器分別包括三個水平方向固體角速度傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向手柄電路內(nèi)的獲取轉(zhuǎn)向信號的傳感器為霍爾傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：左輪電機驅(qū)動器以及右輪電機驅(qū)動器為無刷電機驅(qū)動器，所述無刷電機驅(qū)動器包含有獨立的單片機、功率場效應(yīng)管、功率場效應(yīng)管驅(qū)動電路和與主控制板通訊的通訊接口
5.如權(quán)利要求4所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述無刷電機驅(qū)動器內(nèi)還設(shè)有與單片機連接的溫度檢測單元。
6.如權(quán)利要求5所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述溫度傳感器設(shè)于功率場效應(yīng)管驅(qū)動電路旁。
7.如權(quán)利要求6所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述單片機還連接有相位檢測單元、電流檢測單元以及電壓檢測單元。
8.如權(quán)利要求7所述的自平衡并行兩輪電動車的控制驅(qū)動電路，其特征在于：所述通訊接口和電壓檢測單元通過雙冗余總線連接主控制板。
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