[實用新型]一種料條打標機堆棧式料箱可調(diào)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020567013.4
• 申請日: 2010-10-19
• 公開（公告）號: CN201882295U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林宜龍;田亮;張松嶺;戚長政;周冠彬;林健昌;劉國才;張宇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65H1/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;常春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及IC料條打標設(shè)備的新裝置，更準確地說，涉及能給不同規(guī)格堆棧式料箱定位一種料條打標機堆棧式料箱可調(diào)定位裝置。

背景技術(shù)

打標機廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標。根據(jù)使用要求的不同，IC行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對料條上的每一粒芯片打標時，是直接通過輸送料條實現(xiàn)自動打標的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌道托盤中，通過對軌道托盤的輸送實現(xiàn)芯片自動打標的。晶圓是直接在其上制作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對其上的每一塊(粒)芯片的背面進行打標。

目前存放料條的料箱主要有槽式料箱(箱體內(nèi)兩側(cè)面開有若干平行槽，料條是一條一條插入平行槽內(nèi)放置，料條與料條之間是不接觸的)和堆棧式料箱(箱體內(nèi)兩側(cè)面無平行槽，料條是一條一條堆疊在料箱內(nèi)放置，料條與料條中部的芯片是接觸的，但料條與料條的周邊邊框是不接觸的，通常有1mm的間隙，可為抓料工序的抓手提供抓料插入間隙)。

目前用于IC料條打標的打標設(shè)備，已有適應(yīng)槽式料箱的打標機和適應(yīng)堆棧式料箱的打標機，以及有同時適應(yīng)槽式料箱與堆棧式料箱的打標設(shè)備。

如圖1A，1B所示，圖1A為現(xiàn)有的堆棧式料箱料條提升裝置，其上的A，B分別為底部和頂部定位框，除頂部定裝置位兩邊框上開有供料條抓手用的缺口之外，從料箱定位的功能出發(fā)，兩者結(jié)構(gòu)相同，因此常通將兩者都稱為料條打標機堆棧式料箱料定位裝置。堆棧式料箱規(guī)格變換時，首先要將底部定位框A和頂部定位框B換成與之對應(yīng)的規(guī)格。圖1B為現(xiàn)有的堆棧式料箱固定式定位裝置(圖中為其頂部定位裝置)，C為其料箱寬度方向的定位邊框，D為其料箱長度方向的定位邊框。可見，這種定位料箱的裝置是不可調(diào)的。這些設(shè)備目前存在的一個問題就是，堆棧式料箱規(guī)格變換時，堆棧式料箱的底部和頂部定位框均要重新更換，為此，每一臺打標設(shè)備必須針對各種規(guī)格的堆棧式料箱配置相應(yīng)的底部和頂部定位框。

這不僅增加了設(shè)備附件數(shù)量和設(shè)備成本，在產(chǎn)品規(guī)格變換時更增加了更換配件的時間和工作量，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于解決這一技術(shù)問題，在原固定式堆棧式料箱上料裝置的基礎(chǔ)上，將底部和頂部定位框的固定形式改為可調(diào)形式，使一個可調(diào)定位框能適應(yīng)多種規(guī)格的堆棧式料箱。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種料條打標機堆棧式料箱可調(diào)定位裝置，其包括寬度定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括兩塊平行設(shè)置寬度調(diào)整定位板，將寬度調(diào)整定位板配合在一起并支承在寬度調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝架上的兩根寬度定位調(diào)整正反螺紋桿，設(shè)置在兩根寬度定位調(diào)整正反螺紋桿的端部的寬度定位同步帶傳動機構(gòu)，該寬度定位同步帶傳動機構(gòu)包括設(shè)置在兩安裝在螺紋桿同側(cè)的帶輪，配合于帶輪上的傳動帶，設(shè)置在一螺紋桿的端部與該螺紋桿耦接的料箱寬度定位調(diào)整手輪，以及通過一軸鉗配合于另一螺紋桿端部的寬度定位調(diào)整鎖緊手輪。

其中，所述寬度調(diào)整鎖緊手輪與軸鉗通過螺紋配合，螺紋桿從該軸鉗中穿過。

進一步的，還包括長度定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括長度定位調(diào)整結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括兩塊平行設(shè)置長度調(diào)整定位板，將長度調(diào)整定位板配合在一起并支承在長度調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝架板上的兩根長度定位調(diào)整正反螺紋桿，設(shè)置在兩根長度定位調(diào)整正反螺紋桿的端部的長度定位同步帶傳動機構(gòu)，該長度定位同步帶傳動機構(gòu)包括設(shè)置在兩安裝在螺紋桿同側(cè)的帶輪，配合于帶輪上的傳動帶，設(shè)置在一螺紋桿的端部與該螺紋桿耦接的料箱長度定位調(diào)整手輪，以及通過一軸鉗配合于另一螺紋桿端部的長度定位調(diào)整鎖緊手輪。

其中，所述長度調(diào)整鎖緊手輪與軸鉗通過螺紋配合，螺紋桿從該軸鉗中穿過。

調(diào)整寬度時，先松開寬度定位調(diào)整鎖緊手輪，再順時針或逆時針轉(zhuǎn)動寬度定位調(diào)整手輪，從而同時帶動兩根寬度定位調(diào)整正反螺紋桿同時轉(zhuǎn)動，帶動寬度調(diào)整定位板之間的間距滿足堆棧式料箱寬度的定位要求，最后鎖緊寬度定位調(diào)整鎖緊手輪。

由此，堆棧式料箱可調(diào)定位裝置具有結(jié)構(gòu)形式基本相同和功能完全相同的底部和頂部兩個可調(diào)定位裝置，從而使得堆棧式料箱可調(diào)定位裝置具有沿料箱長度方向的定位調(diào)整功能；還具備了沿料箱寬度方向的定位調(diào)整功能。

更換產(chǎn)品規(guī)格時，只要根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格尺寸，對應(yīng)調(diào)整好底部和頂部兩個可調(diào)定位裝置的對應(yīng)尺寸和間隙，然后由人工將堆棧式料箱放入底部定位框，料箱就被準確定位在底部和頂部定位框之間的空間，等待料條抓手將由料條提升裝置從料箱中提升上去的料條一塊一塊抓取出料箱，送往下一道加工工序。

附圖說明