[實用新型]一種基于機器視覺的煤礦井下煤倉極限位置動態料位的檢測裝置

無效

• 申請號: 201020566713.1
• 申請日: 2010-10-19
• 公開（公告）號: CN201876290U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 孫繼平;趙春鵬
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G01F23/04
• 分類號: G01F23/04;H04N7/22;H04N5/225;G01D11/24;G03B15/05;B08B1/00
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1.一種基于機器視覺的煤礦井下煤倉極限位置動態料位的檢測裝置，其特征在于：裝置包括一個數字相機系統設備(1)、一個輔助照明系統設備(2)、一個光纖設備(3)、一個地面的監控終端(4)，其中數字相機系統設備(1)包括一個帶有USB接口的工業數字相機及鏡頭(5)、一個USB與光纖轉換設備(6)、一個帶有透明拍攝窗口的密封罩(7)及其除塵裝置(8)、一個具有防爆功能的設備外殼(9)；數字相機與地面的監控終端提供USB接口，通過USB與光纖轉換設備進行轉接，數據信號采用光纖從檢測系統裝置連接至地面的監控終端，實現地面集控室的遠程監控。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：具有防爆功能的設備外殼(9)固定在煤倉頂部，數字相機及鏡頭(5)和USB與光纖轉換設備(6)安裝于設備外殼(9)內；帶有透明拍攝窗口的密封罩(7)及其除塵裝置(8)固定在設備外殼(9)下部。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：設備外殼(9)采用圓筒形，上下截面帶有法蘭連接螺孔，均安裝底板，上下底板采用帶有膠墊密封的螺栓連接與圓筒形的外殼主體，其中上底板螺栓直接固定在煤倉頂部，上下底板均帶有走線孔用于設備電纜走線，走線孔應在電纜鋪設完成后使用符合煤礦井下防爆標準的防爆材料進行密封處理以隔斷空氣。

4.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：數字相機及鏡頭(5)采用螺栓連接安裝于下底板上，鏡頭向下完成拍攝。

5.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：帶有透明拍攝窗口的密封罩(7)采用半圓球形殼體，材料選用符合煤礦井下防爆標準的防爆材料，采用帶有膠墊密封的螺栓連接致下底板，其中采用一組螺栓對裝置設備外殼(9)的下部、下底板、密封罩進行連接。

6.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于：密封罩的除塵裝置(8)為半圓形刷，形狀與密封罩(7)的外殼吻合并緊貼其上，除塵裝置(8)的動力機構采用本安防爆電機，安裝于上下底板密封的設備外殼(9)內部，轉動軸安裝于密封罩(7)內。

7.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：USB與光纖轉換設備(6)采用USB延長器USB-444；延長器由近端延長器和遠端延長器二部分組成；用USB線連接近端延長器和電腦主機，連接工業數字相機及鏡頭(5)到遠端延長器，用單膜光纖連接近端延長器和遠端延長器。

8.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：光纖設備(3)采用單模網絡標準光纖10GBASE-EOS1。

9.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于：輔助照明系統設備(2)采用一組射燈(10)，射燈選用本安防爆射燈，其中一個鄰近數字相機系統設備(1)設置，其余呈等分角度設置于煤倉倉壁圓周上，光源采用單色光源，選擇波長較長的紅光光源。?