[實用新型]一種堆料機自動堆料行走距離檢測裝置

有效

• 申請號: 201020566628.5
• 申請日: 2010-10-19
• 公開（公告）號: CN201844839U
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 郭建文;劉全喜
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;B65G69/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

?本實用新型涉及一種檢測裝置，適用于大型工礦設備堆料機的自動堆料行走距離檢測。

背景技術

大型工礦設備混勻堆料機，是鋼鐵行業混勻礦料場用于混勻堆料作業的主要設備。其料場長度一般在400～600米，為了實現自動堆料工藝，行走距離是必須的檢測項目。目前采用的是紅外線檢測皮帶機托輥數的距離檢測方法，由于皮帶機是從堆料機下穿過的、托輥間距是相等的，一般情況下是可行的。但在實際使用中發現，有時出現設定的終端位置偏移、尾部遷移,所記數據不能反映實際位置，不能在設定的終端變起點的往復自動堆料等，因而紅外線托輥計數的距離檢測法的效果還不能滿足生產的需求。鑒于以上情況，最好的方法是采用絕對距離檢測儀來精確檢測設備的實際位置，但滿足檢測500米距離的進口雷達精確測距儀的價格昂貴。

綜上所述，現有的大型混勻堆料機的行走距離檢測裝置有如下缺陷：?1.紅外計數易受干擾產生誤差，嚴重時數據誤差會引起堆料機沖出軌道終端；2.由于計數誤差造成不能在設定的終端變起點實現自動堆料；3.起點、終端的位置發生改變影響混勻礦質量；4.堆料過程中發生變故（如斷電、無料停頓時斷電、plc故障等）時不能自動從斷點處重新開始堆料影響混勻質量；5.如使用長距離的絕對距離檢測設備大大增加了生產成本。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述問題而提供了一種堆料機自動堆料行走距離檢測裝置，該裝置不會產生干擾，所以測定的行走距離數值不會發生誤差，穩定可靠，同時能準確的在設定的終端變起點實現自動堆料，生產成本較低。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種堆料機自動堆料行走距離檢測裝置，包括堆料機、PLC、行走控制裝置，所述PLC的信號輸出端與行走控制裝置的信號輸入端相連，所述行走控制裝置控制堆料機在軌道上的移動，所述PLC的信號輸入端與操作臺的信號輸出端相連，所述平行于軌道的地面上安裝有編碼刻度尺，所述堆料機上安裝有刻度拾取器，所述刻度拾取器隨著堆料機的移動而移動。

進一步地，所述刻度拾取器為金屬感應開關。

進一步地，所述編碼刻度尺可以為靜磁柵尺。

進一步地，當編碼刻度尺為靜磁柵尺時，所述刻度拾取器為靜磁柵源。

更進一步地，所述PLC的信號輸出端與顯示裝置的信號輸入端相連。本實用新型具有以下優點：?????????????????????????????????????????????

本裝置不易產生干擾，得到的數據不會產生誤差，穩定可靠；能夠準確的設定終端變為起點，實現自動堆料，同時不會改變起點和終端的位置，提高了混勻礦的質量；在堆料的過程中如發生斷電、無料停頓時斷電、PLC等故障，能自動從斷點處重新開始堆料；該裝置制造簡單，生產成本低，適用于各種堆料機。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例1

參照圖1，本裝置主要包括堆料機1、PLC?2、行走控制裝置3、編碼刻度尺7和刻度拾取器8，PLC?2的信號輸出端與行走控制裝置3的信號輸入端相連，行走控制裝置3控制堆料機在軌道4上的移動，行走控制裝置3與堆料機1之間安裝有減速機5，減速機5可以降低堆料機1的行走速度，電機9為堆料機行走提供驅動力矩，PLC?2的信號輸入端與操作臺6的信號輸出端相連，操作臺6控制堆料機1的行走速度和方向，PLC?2的信號輸出端與顯示裝置10的信號輸入端相連，顯示裝置10顯示PLC?2的各種控制參數、位置模擬圖、速度給定值以及堆料機1其它參數和模擬圖。在平行于軌道4的地面上安裝有編碼刻度尺7，堆料機1上安裝有刻度拾取器8，刻度拾取器8隨著堆料機1的移動而移動。