[實用新型]一種鋼絲鉸接式微型撲翼飛行器驅動機構

無效

• 申請號: 201020565158.0
• 申請日: 2010-10-18
• 公開（公告）號: CN201825236U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 徐勇志;梅寒飛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種鋼絲鉸接式微型撲翼飛行器驅動機構，其特征在于：

包括機座（12）和固定于機座上的電機（13），還包括固定于機座上且位于電機上方且與電機軸線垂直的主桿（11）；

主桿（11）上對稱鉸接著左右兩個搖桿（17）；主桿（11）左右兩側還分別安裝有一輔助桿（18），輔助桿（18）一端與相應側的搖桿固接，另一端與主桿鉸接；

機座上安裝有鋼絲曲柄（15），鋼絲曲柄相對于撲翼機構縱向中心面對稱，鋼絲曲柄上安裝有一大齒輪，該大齒輪與安裝于電機上的小齒輪構成減速機構；

機座左右兩側還分別安裝有一拉桿（16），拉桿（16）一端與搖桿（17）和鉸接，另一端與鋼絲曲柄鉸接。

2.根據權利要求1所述的鋼絲鉸接式微型撲翼飛行器驅動機構，其特征在于：

上述搖桿（17）與主桿（11）鉸接處，搖桿作為需要轉動桿件，主桿作為固定桿件；輔助桿（18）與主桿（11）鉸接處，輔助桿作為需要轉動桿件，主桿作為固定桿件；拉桿（16）與搖桿（17）和鉸接處，拉桿作為需要轉動桿件，搖桿作為固定桿件；拉桿（16）與鋼絲曲柄（15）鉸接處，拉桿作為需要轉動桿件，鋼絲曲柄作為固定桿件；

上述鉸接結構中，轉動桿件為空心桿，在空心桿需要鉸接端的桿壁上鉆有兩個位于同一直徑方向上的鋼絲孔，一鋼絲彎折后兩端伸入空心桿腔并分別從兩個鋼絲孔中穿出，鋼絲中段和空心桿端面之間留有固定桿插入的空隙，最后鋼絲兩端向端面彎折并固定。