[實(shí)用新型]一種子系統(tǒng)性能與運(yùn)行狀態(tài)的自我綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020562891.7
• 申請(qǐng)日: 2010-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN201909971U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金賢;潘呈;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州浙力叉車集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;B66F9/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于叉車子系統(tǒng)性能和運(yùn)行狀態(tài)自我監(jiān)測(cè)，尤其涉及一種叉車行走單元性能和運(yùn)行狀態(tài)的自我綜合監(jiān)測(cè)。

背景技術(shù)

叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。

隨著生產(chǎn)要求的不斷提高，叉車功能的越來(lái)越強(qiáng)大，功能細(xì)化也日益凸顯，功能單元化、模塊化的特點(diǎn)成為當(dāng)前先進(jìn)叉車的一個(gè)顯著特征。其中，驅(qū)動(dòng)叉車行走運(yùn)行的行走模塊，也即叉車行走單元是叉車系統(tǒng)的核心單元，不僅驅(qū)動(dòng)叉車本體，完成啟動(dòng)、加、減速、頻繁轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，并且叉車搬運(yùn)貨物過程中，負(fù)重運(yùn)行也離不開叉車行走單元的工作。

叉車行走單元運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)不僅是自動(dòng)保護(hù)和故障診斷的先決條件，也是提高叉車作業(yè)效率、減輕人力勞動(dòng)強(qiáng)度、防止事故、保障人身和設(shè)備安全的關(guān)鍵技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為制約叉車起升貨物向大型、高速、自動(dòng)化發(fā)展的重要因素之一。

當(dāng)前叉車行走單元性能和運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)多是針對(duì)個(gè)別參數(shù)進(jìn)行的，一般是運(yùn)行速度或溫度信息等，同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行綜合分析的系統(tǒng)比較少。當(dāng)前叉車行走單元的自我監(jiān)測(cè)功能尚不完善，具體體現(xiàn)在三個(gè)方面：

其一，不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)叉車舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)，且不能及時(shí)將叉車舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示給駕駛員，不能做出及時(shí)調(diào)整操作。

其二，傳統(tǒng)簡(jiǎn)單粗糙的保護(hù)裝置在長(zhǎng)期使用后可靠性大大降低，一旦失靈，駕駛員無(wú)法及時(shí)獲知。

其三，對(duì)叉車舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)多是單獨(dú)進(jìn)行，不能對(duì)多個(gè)運(yùn)行參數(shù)實(shí)施同步監(jiān)測(cè)，且不能在將多個(gè)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行綜合處理，作為運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別和故障診斷的依據(jù)。

對(duì)于叉車行走單元，能夠?qū)Χ鄠€(gè)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)同時(shí)監(jiān)測(cè)，并能進(jìn)行綜合分析處理和故障診斷，對(duì)于提高叉車運(yùn)行效率，提高作業(yè)安全，減輕人力勞動(dòng)起著重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述叉車行走單元技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展需求，本實(shí)用新型提供一種叉車行走單元性能和運(yùn)行狀態(tài)自我綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)叉車行走單元存在的運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)不全面，非實(shí)時(shí)、非綜合，影響生成效率、操作安全，智能型不高的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種叉車行走單元性能和運(yùn)行狀態(tài)自我綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括叉車行走單元，多個(gè)傳感器單元，接收上述傳感器信號(hào)的微處理器接口電路，微處理器，診斷模塊，鍵盤和顯示器，聲光報(bào)警器以及斷電停機(jī)保護(hù)裝置，其特征是：多個(gè)傳感器單元安裝于行走單元上，其檢測(cè)信號(hào)經(jīng)微處理器接口電路送微處理器，診斷模塊內(nèi)置于所述的微處理器，鍵盤和顯示器、聲光報(bào)警器與微處理器連接，斷電停機(jī)保護(hù)連接于行走?單元的主電路回路上。

所述的行走單元是叉車系統(tǒng)的核心單元，是由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)輪，從而驅(qū)動(dòng)叉車行走，完成啟動(dòng)、加速、減速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。包括行走電機(jī)、蓄電池、控制器、可控開關(guān)功率電路、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪，控制器經(jīng)可控功率開關(guān)電路連接行走電機(jī)，所述的蓄電池經(jīng)可控開關(guān)功率電路連接行走電機(jī)，行走電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝于驅(qū)動(dòng)輪方向控制軸上。行走電機(jī)是行走單元的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)叉車車輪旋轉(zhuǎn)，其能量由蓄電池提供。控制器負(fù)責(zé)處理電機(jī)運(yùn)動(dòng)命令，并發(fā)出動(dòng)作指令，觸發(fā)可控開關(guān)功率電路開通、關(guān)斷，為行走電機(jī)通電，從而控制行走電機(jī)運(yùn)動(dòng)。行走電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)叉車運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)控制叉車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，完成叉車變向運(yùn)動(dòng)。

所述的微處理器接口電路包括信號(hào)調(diào)理、輸入緩沖、采樣保持、數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換及RS485接口電路，上述結(jié)構(gòu)集成一體連接單片機(jī)接口。信號(hào)調(diào)理是將傳感器檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理，轉(zhuǎn)換為采集設(shè)備可識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，因此信號(hào)調(diào)理連接數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集將處理信號(hào)收集送下一環(huán)節(jié)。采樣保持是將采集到的瞬時(shí)值在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換期間保持不變，以供模數(shù)轉(zhuǎn)換，采樣保持連接A/D轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換連接RS485接口電路，RS485接口電路連接微處理器，將數(shù)字信號(hào)送給微處理器處理。

微處理器是整個(gè)行走單元的控制核心，用于處理叉車運(yùn)行的各種控制命令，發(fā)出動(dòng)作指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成叉車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。