[實用新型]一種手術室專用移動式搖臂影像攝錄裝置

無效

• 申請號: 201020561428.0
• 申請日: 2010-10-14
• 公開（公告）號: CN201831960U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 楊建疆
• 申請（專利權）人: 楊建疆
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 邯鄲市久天專利事務所 13117
• 代理人: 薛建鐸

技術領域

本實用新型涉及一種手術室手術影像的攝像裝置，尤其是一種手術室專用移動式搖臂影像攝錄裝置。配合相應電控模塊，用以對手術影像進行全程記錄與傳輸。?

背景技術

在臨床教學工作中，手術示教占有非常重要的地位它可以使醫師在短時間內消化吸收手術過程中的新手法，新器械的應用，可以在技術上促進一個實習醫師到主治醫師的健康成長，對于醫院一線醫師的梯隊培養極具現實意義。?

一般醫院在做手術影像采集的時候要請攝像師穿好手術參觀衣，長時間高強度的扛著攝像機做手術攝像?，F代化的醫院手術室在做開放手術影像采集時，往往都要在無影燈中安裝攝像頭，以保證看到手術影像。醫學手術影像只有高像素照片或高清1080P影像采集才有資料對比意義，只有經常性的手術中高清醫學影像采集資料和CT﹑MRI比對，才可使醫師提高醫學診斷能力。為保障手術影像高清采集無影燈攝像機要不斷更新，以適應現代醫學影像采集的需求。因此，手術室手術影像攝像機的性能極大的影響手術資料采集的學術價值！?

目前國內手術室手術影像采集存在的主要問題：?

1.?通常的手術室內開放式手術影像采集是由攝影師肩扛攝像機操作，因要經常變換體位又要不影響術者手術，長時間的高強度工作使得手術影像采集不便經常性展開。

2.現代的手術室內開放式手術影像采集是在無影燈內安裝攝像頭，此裝置不能在不同的手術間移動，手術間逐個安裝會徒增成本。另外這種方式攝像頭不便升級，沒有高像素拍照功能，因多為示教設置攝像頭多為模擬標清視頻輸出，技術指標很低。?

3.很多醫院手術室引進監控技術24小時進行手術影像采集，盲目投資但并沒有取得自己想要的結果，主要問題是影像采集不清晰沒有學術參考價值，不能1080P實時手術采集，更不能立體手術影像采集。?

4.顯微和微創手術間沒有無影燈支持，工作站手術影像采集時不能記錄手術間的手術準備工作和手術操作手法影像。?

5.醫院對手術影像的需求是多方位的，資料采集，示教及專科手術觀摩會議等，傳統的無影燈攝像頭和各種視頻工作站不能滿足全方位的要求。?

因此，設計一種不用人工肩扛攝影設備進行醫學攝影、可根據不同手術間環境進行高清手術醫學影像采集的手術室專用搖臂移動式影像攝錄裝置，是目前需要解決的技術問題。?

發明內容

本實用新型提供了一種通過滾輪自由移動，通過搖臂自由設定3維伸展方向，并可通過相應電控系統控制二維云臺及高清攝錄系統實現多技術手段拍攝手術影像的手術室專用移動式搖臂影像攝錄裝置。?

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：?

一種手術室專用移動式搖臂影像攝錄裝置，由影像攝錄裝置組成，影像攝錄裝安裝在二維電動云臺的云臺機載板上，二維電動云臺吊掛在云臺吊臂的下端，云臺吊臂的上端鉸接在俯仰搖臂的被動俯仰端，俯仰搖臂的主動俯仰端鉸接在“┍”型水平搖臂的水平段的端部，“┍”型水平搖臂的豎直段為水平搖臂轉軸，“┍”型水平搖臂通過水平搖臂轉軸與立柱旋轉連接，立柱固定在底座上，在底座的底面上安裝有4個滾輪，在底座的側面上安裝有撐地腳踏板。

本實用新型解決其技術問題的技術方案還可以是：?

本實用新型俯仰搖臂通過轉軸與“┍”型水平搖臂鉸接，俯仰搖臂既可以繞其轉軸轉動，又可以鉸軸作俯仰運動。

本實用新型所述的二維電動云臺的吊桿與云臺吊臂之間為電控轉動連接，在遠程電控操作下二維電動云臺的吊桿?相對于云臺吊臂作0～360°角轉動。?

本實用新型所述的所述的影像攝錄裝置為攝像機或照相機。?

本實用新型所述的攝像機為安裝有10a攝像頭和10b攝像頭的雙攝像頭攝像機，用于立體手術影像采集。

本實用新型在“┍”型水平搖臂(3)的水平段的端部設置有俯仰搖臂俯仰調節松緊旋鈕。?

本實用新型在立柱上設置有水平搖臂松緊旋鈕。?

本實用新型在俯仰搖臂上設置有俯仰搖臂松緊旋鈕。?

與現有技術相比，本實用新型克服和改善了現有手術室手術影像采集方式及采集設備的不足，可隨意在云臺載機板裝配新型影像攝錄設備，以適用于高清手術影像采集，裝載雙攝像頭可用于立體影像采集，配合相應的遠程電控及傳輸設備本實用新型更適用于遠程立體手術觀摩會議系統。本實用新型可以方便的配合顯微手術和內窺鏡手術在不同的手術間完成全方位的手術影像采集。?

附圖說明

圖l是本實用新型的結構總體外觀圖。?

圖2是云臺機載板裝載雙攝像頭攝像機外觀圖。?

圖3是云臺機載板裝載照相機外觀圖。?