[實用新型]電子機械制動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020560328.6
• 申請日: 2010-10-14
• 公開（公告）號: CN201828799U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靜;張建;楊坤;夏鵬飛;魏青;劉廣輝;王夢春
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B60W30/02;B60W10/18;B60W10/06;B60W40/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 齊安全

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應(yīng)用于汽車上的電子控制裝置。更具體地說，它涉及一種電子機械制動汽車上的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制器。

背景技術(shù)

電子機械制動系統(tǒng)(Electro-mechanical?Brake，簡稱EMB)是一種新型汽車制動系統(tǒng)，采用電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)來產(chǎn)生制動力，反應(yīng)速度更快，傳動效率更高，更容易集成電子控制系統(tǒng)，符合汽車模塊化、集成化和機電一體化的發(fā)展趨勢。汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(Vehicle?Stability?Control，簡稱VSC)是一種汽車主動安全系統(tǒng)，采用車載傳感系統(tǒng)對車輛狀態(tài)以及駕駛員意圖等進行識別，進而對發(fā)動機扭矩、車輪制動力進行綜合協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)對制動工況下車輪防抱死和穩(wěn)定性控制、驅(qū)動工況下驅(qū)動輪防滑和穩(wěn)定性控制以及轉(zhuǎn)向工況下的穩(wěn)定性控制，使汽車的制動性、加速性和操縱穩(wěn)定性達到綜合最佳。EMB系統(tǒng)可以提高車輛的制動性能，在車輪EMB系統(tǒng)的基礎(chǔ)上集成VSC系統(tǒng)，能夠進一步改善整車的操縱穩(wěn)定性及主動安全性。

電子機械制動汽車穩(wěn)定性控制器是在電子機械制動汽車上實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制的核心部件，需要通過它來實時采集傳感器信號，運行汽車穩(wěn)定性控制算法并對制動器、發(fā)動機進行控制。目前國內(nèi)外對電子機械制動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的研究都處于控制原型開發(fā)階段，未開發(fā)出相應(yīng)的硬件系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為了進一步改善整車的操縱穩(wěn)定性及主動安全性提供了一種在采用電子機械制動系統(tǒng)的汽車上實現(xiàn)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制器，即提供了一種電子機械制動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：所述的電子機械制動汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制器包括單片機系統(tǒng)與計算機控制程序。所述的單片機系統(tǒng)包括單片機、單片機的時鐘電路、單片機的復(fù)位電路、單片機的24～5V供電電路、5～12V供電電路、5～15V供電電路、8個結(jié)構(gòu)相同的模擬輸入電路1、模擬輸入電路2、開關(guān)信號輸入電路、方向盤轉(zhuǎn)角信號輸入電路、8個結(jié)構(gòu)相同的脈沖輸入電路、CAN通信電路、串口通信電路和模擬輸出電路。

所述的單片機分別和單片機的時鐘電路、單片機的復(fù)位電路、單片機的24～5V供電電路、8個結(jié)構(gòu)相同的模擬輸入電路1、模擬輸入電路2、開關(guān)信號輸入電路、方向盤轉(zhuǎn)角信號輸入電路、8個結(jié)構(gòu)相同的脈沖輸入電路、CAN通信電路、串口通信電路與模擬輸出電路為電線連接。5V～12V供電電路的輸入端與24～5V電源供電電路中的5V電壓的輸出端VCC電線連接；5V～15V供電電路的輸入端與24～5V電源供電電路中的5V電壓的輸出端VCC電線連接。所述的單片機是采用型號為MC9S12XDP512的單片機。