[實(shí)用新型]仿生工具手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020560255.0
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN201856196U
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鳳翼
• 申請（專利權(quán)）人: 劉鳳翼
• 主分類號: B25B13/14
• 分類號: B25B13/14;B25B23/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 朱思全

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種手動工具，特別涉及一種仿生工具手。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)扳手只能擰六角螺母，沒有抓緊被夾物體的功能，且容易夾傷被夾螺紋使其滑出?，F(xiàn)有的扳手的改進(jìn)有些是在手柄上加裝一個(gè)手動或微型馬達(dá)驅(qū)動或者采用手柄在安裝滑桿，通過齒輪傳動達(dá)到快速推動活動爪與固定爪閉合，但也無法解決抓緊被夾物體的功能?

要實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，一般有三種方法，一是用螺紋，二是用楔塊，三是像大力鉗那樣采用杠桿原理，但所有這些都要借助外力才能達(dá)到夾緊目的。上述方式，無法準(zhǔn)確估計(jì)抓緊被夾物體所需的力量大小，往往會施加比較大的力量，不僅不節(jié)能，而且會損傷被夾物體。而中國實(shí)用新型專利CN201168940Y公開了用楔塊的方式，通過兩楔塊可相對移動和在兩楔塊上設(shè)有卡齒相結(jié)合實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體，但這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝麻煩，成本高，而且由于兩楔塊上都設(shè)有卡齒，在擰管子的的時(shí)候會出現(xiàn)無法把管子退出來的情況，而且兩楔塊上的卡齒也容易損傷被夾物體。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)更簡單，生產(chǎn)工藝更成熟，精度更高，成本更低，易退出管子和防止被夾物體損傷的仿生工具手。?

為此給出一種仿生工具手，包括具有固定顎的把手、蝸輪、蝸桿和活動顎，固定顎和活動顎組成夾口，固定顎上設(shè)有可相對其移動的楔塊，楔塊和活動顎夾持面朝向開口的上半截面為平面，朝向蝸桿方向?yàn)榘枷莸钠旅妫勺屛仐U在?其內(nèi)滑動的滑槽呈側(cè)面敞開。?

這種特征由于只在固定顎一側(cè)安裝一能把水平拉力轉(zhuǎn)化為垂直夾力的楔塊，并利用楔塊正反兩個(gè)工作面的靜摩擦系數(shù)與楔角的有效關(guān)系，實(shí)現(xiàn)抓緊被夾物體的功能，而且可以根據(jù)被夾物體向外拉的力度自動調(diào)節(jié)夾緊力，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)夾力；活動顎省去了楔塊，所以結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)工藝容易，成本低，而采用側(cè)面開敞蝸桿滑槽的設(shè)計(jì)，使加工精度大幅提升，從而更便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎具有一滑槽，楔塊設(shè)有可在固定顎的滑槽內(nèi)移動的第一凸塊。?

這種特征可以保證楔塊相對固定顎沿一定距離的軌跡移動，從而保證在擰管狀物時(shí)，楔塊不會無限制滑出夾口。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊的夾持面的凹陷坡面呈鋸齒狀，活動顎的夾持面的凹陷坡面為平滑面。?

這種特征不但可以在夾管子時(shí)易退出管子，而且防止被夾物體的更多損傷。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述固定顎與楔塊之間設(shè)有一拉簧，拉簧一端通過一彎鉤鉤在固定顎的凸柱上與固定顎連接，另一端通過另一彎鉤鉤在楔塊的通孔上與楔塊連接。?

這種特征可以保證楔塊移動后可以復(fù)位。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護(hù)罩，保護(hù)罩設(shè)有第一導(dǎo)槽、第二導(dǎo)槽和兩凸柱。?

這種特征可以對楔塊進(jìn)行定位連接和保護(hù)，凸柱用于使保護(hù)罩固定在固定顎上，第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽用于提高楔塊移動時(shí)的平穩(wěn)性。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊還具有第二凸塊，第一凸塊可在保護(hù)罩的第一導(dǎo)槽內(nèi)移動；第二凸塊可在保護(hù)罩的第二導(dǎo)槽內(nèi)移動。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述所述固定顎設(shè)有用于?容納拉簧的第一凹腔和用于容納保護(hù)罩凸柱的第二凹腔。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述楔塊4設(shè)有燕尾狀導(dǎo)軌45，固定顎11設(shè)有與燕尾狀導(dǎo)軌相應(yīng)的燕尾狀導(dǎo)槽和一通孔。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述仿生工具手還包括一保護(hù)罩和鉚釘，保護(hù)罩設(shè)有第二導(dǎo)槽和兩通孔，保護(hù)罩通過鉚釘穿過保護(hù)罩的兩通孔和固定顎的通孔把保護(hù)罩固定在固定顎上。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種仿生工具手的另一特征，所述把手對活動顎支撐水平面的外側(cè)設(shè)有一“L”型滑槽，活動顎上設(shè)有與滑槽相應(yīng)的可在滑槽內(nèi)滑動的凸塊。?

這種特征通過凸塊33與滑槽13配合，能防止活動顎3的蝸桿32在滑槽12內(nèi)滑動時(shí)不會脫離滑槽12，保證仿生工具手的正常工作。?

本實(shí)用新型還具有用途廣泛，不僅可用作抓緊物件，還可用作活動扳手、管鉗、大力鉗、老虎鉗、連接器等多種工具使用，其使用效果更好。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種仿生工具手的立體圖；?

圖2是本實(shí)用新型一種仿生工具手的另一方向的立體圖；?

圖3是本實(shí)用新型一種仿生工具手的保護(hù)罩移去后的立體圖；?

圖4是本實(shí)用新型一種仿生工具手的爆炸圖；?