[實用新型]一種液壓缸同步裝置

有效

• 申請號: 201020559496.3
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN201818572U
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 趙勤嵐;陸大成;李斌
• 申請（專利權）人: 重慶賽迪工業爐有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 張愛云

技術領域

?本實用新型涉及一種液壓缸同步裝置。

背景技術

目前，在生產中由兩個或兩個以上的液壓缸同時驅動運動裝置已得到廣泛采用。針對驅動對象運動平穩性要求，出現了各種同步裝置。?????

應用較多的是閥控同步裝置。閥控同步裝置通過分流閥、調速閥等液壓閥實現液壓缸推桿的位移同步。這種裝置結構簡單，成本也不高，但是受閥的性能、油溫和液壓缸制造精度的影響較大，效率低，導致同步精度不高。

采用同步馬達、數字液壓缸、比例閥對上述裝置的缺點進行了改進，能夠達到較高的控制精度。同步馬達能夠實現的同步精度為0.5%，對于長行程的運動而言，效果并不十分理想。同步馬達需要流量閥和相同結構、相同排量的液壓馬達，并且所用同步馬達一般為容積效率較高的柱塞式馬達，每個液壓缸需一個高精度的油馬達，并同軸旋轉，所以投資費用非常高。數字液壓缸，能直接通過給定的電子脈沖控制技術來完成油缸定量位移，通過閉環控制實現多缸精確同步。目前采用較多的是比例閥控制，通過液壓缸位移量的反饋，進行閉環控制，實現多缸精確同步。但是需要經常標定和更換這些檢測元件，所以系統造價昂貴，維護費用高，維護工作量大。

純液壓技術角度來實現多缸同步動作的，同步精度取決于液壓件的制造精度。高精度的多缸同步都是由液壓與電氣元件檢測配合實現的，因此這些同步系統可靠性都依賴于電氣檢測元件的性能，一旦電氣元件出現故障，同步性就失效。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單的液壓缸同步裝置。

為了實現上述目的，采用以下技術方案：

一種自適應液壓缸同步裝置，其特征在于：所述裝置包括設置于驅動對象上的導向輪和同軸的齒輪，所述導向輪與設置于驅動對象兩側邊壁上的導軌相接，所述裝置還包括設置于邊壁上并和齒輪相嚙合且可供齒輪在其上行走的齒條。

液壓缸一端固定，另一端與驅動對象相連接；驅動對象由多只液壓缸共同作用；驅動對象上安裝有導向輪和齒輪；導軌和齒條設置為固定式；當液壓缸工作時，導向輪沿固定導軌運動來約束驅動對象的運動方向，齒輪與齒條嚙合，保證了液壓缸對驅動對象作用的同步性。這種機械式強制同步方式能避免驅動對象運動出現卡阻現象，使驅動對象運動平穩，同時消化了由于液壓缸運動不能精確同步所產生的附加分力，因而減少了運動過程中對機械設備的沖擊和設備零件的磨損，延長了機械裝置的使用壽命。

這種結構直接將同步裝置作用于驅動對象上，避免了由于液壓缸的制造精度、壓力油的油溫、檢測元件的精度對同步效果產生的影響，使用起來安全可靠。并且采用這種機械式同步方式結構簡單，維護方便，只需定期在齒輪齒條處涂抹干油即可，更換液壓缸或者其它易損件對于機構同步性無影響，無需重新調試，可廣泛應用于冶金行業生產線、機械行業生產線中多液壓驅動設備。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：件1是導向輪，件2是導軌，件3是齒條，件4是齒輪，件5是液壓缸，件6是驅動對象，件7為邊壁。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種液壓缸同步裝置，包括設置于驅動對象6上的導向輪1和同軸的齒輪4，所述導向輪1與設置于驅動對象6兩側邊壁7上的導軌2相接，所述裝置還包括設置于邊壁7上并和齒輪4相嚙合且可供齒輪4在其上行走的齒條3。

導軌2、齒條3是固定件，導向輪1和齒輪4固定在驅動對象6上，液壓缸5一端固定，另一端連在驅動對象6上，驅動對象6在若干個液壓缸作用下運動，導向輪1沿設置于邊壁7上的導軌2運動，對驅動對象起導向作用，齒輪4與設置于邊壁7上的齒條3嚙合，起機械強制同步作用。邊壁7在生產實踐中一般為混凝土墻，當然可以為其它材料制成的用來固定導軌和齒條的裝置。

本實用新型提供了一種穩定性好、精度高、結構簡單并且制造成本較低的自適應液壓缸同步裝置，成功解決了實際生產工作過程中液壓缸同步裝置精度難以保證、經濟成本高和維護相對復雜的問題。