[實(shí)用新型]用于集成穩(wěn)定控制系統(tǒng)的俯仰感測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020557842.4
• 申請(qǐng)日: 2010-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN202106962U
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸建波;迪米塔爾·彼得洛夫·菲爾烏;卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特;喬納森·賴安;大衛(wèi)·M·貝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W30/02
• 分類號(hào): B60W30/02;G01S19/52
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王光輝

1.一種用于機(jī)動(dòng)車輛集成穩(wěn)定控制系統(tǒng)的俯仰感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含：

GPS接收器，用于獲取三維車輛整體速度；

防側(cè)翻穩(wěn)定控制運(yùn)動(dòng)傳感器組，其具有橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、偏航速率傳感器和側(cè)翻速率傳感器；

防側(cè)翻穩(wěn)定控制運(yùn)動(dòng)傳感器組，其具有橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、偏航角速率傳感器和側(cè)翻速率傳感器；

卡爾曼濾波器，其用于估計(jì)橫向速度、橫向速度導(dǎo)數(shù)、橫向加速度偏差以及縱向加速度偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的俯仰感測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含：用于以快于預(yù)定的取樣速率估計(jì)車體垂直和縱向加速度值的卡爾曼濾波器。

3.一種用于具有GPS接收器的機(jī)動(dòng)車輛的集成穩(wěn)定控制系統(tǒng)，該GPS接收器能夠獲取三維車輛速度值，其特征在于，該集成穩(wěn)定控制系統(tǒng)包含：

單個(gè)側(cè)翻速率傳感器，其提供指示機(jī)動(dòng)車輛側(cè)翻速率的側(cè)翻速率信號(hào)；

控制器，其至少使用側(cè)翻速率信號(hào)和俯仰角信號(hào)用于集成穩(wěn)定控制。?