[實用新型]一次性注射針自動檢測系統

無效

• 申請號: 201020555426.0
• 申請日: 2010-10-11
• 公開（公告）號: CN201828525U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 莊鴻
• 申請（專利權）人: 莊鴻
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種自動檢測裝置，特別是涉及一種一次性注射器針頭自動檢測系統。?

背景技術

隨著醫療水平的不斷提高和醫療器械的持續更新，一次性注射器以其方便、衛生的特點深受用戶的喜愛，其需求量也迅速增大，而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射器的質量，因此對針頭的檢測工序是生產過程中必不可缺少的環節。目前有一種一次性注射器針頭自動檢測的解決方案，該方案采取的措施是：首先通過光纖傳感器感應到一次性注射器針頭后觸發圖像處理器進行拍攝圖片，然后圖像處理器對采集的圖像進行二值化、目標定位、測量、特征匹配等一系列圖像分析處理，并把處理的結果傳至PLC主機進行邏輯控制，最后PLC主機驅動剔除裝置進行剔除不合格一次性注射器針頭。這種方案雖然很大程度上提高了工作效率，不過同時也存在一些缺點，主要缺點有：?

1、需要光纖傳感器，使得系統集成復雜，成本高；?

2、光源的照明強度會隨著時間衰減，當衰減到一定程度時，針頭檢測器判斷率會降低；?

3、自動剔除裝置只能實時剔除當前被檢測的缺陷針頭。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一次性注射器針頭自動檢測系統，以克服現有自動檢測系統成本高、誤剔除率高以及操作不具有靈活性的缺陷。?

本實用新型的技術方案是：一次性注射針自動檢測系統，包括照明裝置、針頭檢測器和鏡頭，所述的照明裝置包含LED或者其它發光器件，用以提供針頭檢測器工作所需的背光源；?

所述的針頭檢測器包括至少一圖像處理電路、一圖像傳感器和一圖像傳感器控制電路；還包括聲光報警電路、照明控制電路和PLC/主機接口電路；所述的圖像傳感器、圖像傳感器控制電路、聲光報警電路、照明控制電路和PLC/主機接口電路均與所述的圖像處理電路相連；其中，所述的圖像處理電路接收并處理圖像傳感器采集的圖像信息，并通過圖像傳感器控制電路對圖像傳感器進行控制；所述的照明控制電路對照明裝置進行照明控制；所述的聲光報警電路發送信號給外部的聲光報警裝置；所述的PLC/主機接口電路發送針頭的順序號給外部的PLC/主機；?

所述的鏡頭位于針頭檢測器正對照明裝置的一側，為圖像傳感器采集光信號。?

所述的針頭檢測器中圖像傳感器、圖像傳感器控制電路和圖像處理電路設置多路，各路之間為并列關系，并連接共同的聲光報警電路、照明控制電路和PLC/主機接口電路。?

所述照明控制電路和照明裝置之間通過電纜或者任何無線的方式進行通訊。?

在一次性注射器針頭自動裝配生產線中，機器自動把針頭安裝在針頭座上。針頭座等間距呈線性安裝在工裝條上。該檢測系統的照明裝置安放在工裝條的任意一側，針頭檢測器則安裝在工裝條的另外一側。?

針頭檢測器采用成像的方式來采集針頭的信息。照明裝置發出的光經過針頭直接照射到鏡頭上，成為針頭檢測器的背光源。圖像傳感器把光信號轉換成電信號獲取針頭的圖像信息。這些圖像信息用于后續的圖像處理，以檢測針頭是否倒插，針頭是否有毛刺，以及該缺陷針頭的具體位置。?

圖像處理電路通過圖像匹配來實現對針頭圖像信息的檢測。針頭頂部的平的形狀圖像信息和國家標準的針頭圖像信息預先儲存在圖像處理電路中。圖像處理電路首先把所檢測的針頭的圖像信息與針頭頂部的平的形狀圖像信息進行比對，如果匹配即判定該針頭為倒插針缺陷的針頭；否則繼續與國家標準的針頭圖像信息進行比對，如果與國家標準的針頭圖像信息不匹配，即判定該針頭為毛刺缺陷的針頭。然后會發送信號給聲光報警電路進行報警。操作人員可以把有缺陷的針頭取走。?

圖像處理電路也可以計算當前被檢測的針頭在工裝條上的順序號。此順序號可以用?于自動剔除裝置自動把有缺陷的針頭取走。工裝條上的針頭座是等間距呈線性放置，所以針頭是按順序通過針頭檢測器的。圖像處理電路處理圖像信息時可以依次計算出該針頭的順序號。如果某個針頭座上沒有針頭，圖像處理電路通過計算其前后相鄰針頭座上的兩個針頭的距離或者其經過的時間間隔來檢測出異常情況，或者通過檢測到的針頭的個數進行計數。假如第n個針頭位置為空，即沒有檢測到針頭，則下一個針頭的順序號為n+1。這樣可以避免順序號的計算錯誤。另外，兩個相鄰工裝條的間距比兩根相鄰針頭的間距要大很多，可以通過設置計算針頭順序號電路的復位時間間隔來控制計算的可重復性。當下一個工裝條經過針頭檢測器時，順序號的計算或者計數應該清零，重新從1開始計數。?