[實用新型]A、B軸擺頭結構附加裝置

有效

• 申請號: 201020555080.4
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN201824203U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 孟憲君;賀鑫元;金曉紅;嚴昊明;尹曉霞;劉宗際;趙國濤;巴林;高長才;吳淑琴;孫中權;劉峰;馬德鵬;楊麗敏
• 申請（專利權）人: 中捷機床有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q5/04
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 崔紅梅

1.一種A、B軸擺頭結構附加裝置，包括A軸結構、B軸結構、主軸箱和滑板，安裝在三軸的數控機床上，用于五軸加工，A、B軸結構均采用蝸桿副傳動，其特征在于B軸結構固定在滑板(3)的上側，B軸大齒圈(25)與B軸支架(2)固定，B軸支架(2)繞擺動軸(34)旋轉作為B軸；A軸結構固定在B軸支架(2)的右側，主軸箱(1)固定在B軸支架(2)的兩臂之間，A軸大齒圈(45)與主軸箱固定，左回轉軸(50)和右回轉軸(52)分別軸向水平地固定在主軸箱(1)上，主軸箱(1)、左回轉軸(50)和右回轉軸(52)通過兩端圓錐滾子軸承(48)繞左右兩端的軸套(53)同步轉動，作為A軸，組成該裝置。

2.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構的傳動機構：伺服電機(8)固定在帶輪箱一側，電機軸通過脹緊環與帶輪箱內的小帶輪(9)相聯，小帶輪(9)靠齒形帶(11)與大帶輪(13)聯接，大帶輪(13)固定在帶輪軸(14)上，帶輪軸(14)靠兩個向心球軸承(12)支承，蝸桿軸(16)靠向心球軸承(12)和雙列圓錐滾子軸承(15)支承，帶輪軸(14)上右端向心球軸承(12)內環與帶輪軸(14)上的軸肩靠緊、左端鎖緊螺母(10)鎖緊，蝸桿軸(16)上的向心球軸承(12)內環靠端蓋(20)壓緊；蝸桿軸(16)與帶輪軸(14)通過脹緊套(23)連為一起，上述部件都安裝在減速箱(21)中，構成B軸傳動裝置；減速箱(21)通過螺釘固定在滑板連接體(3)上。

3.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構：蝸桿(19)通過平鍵(22)與蝸桿軸(16)聯接在一起，蝸桿軸(16)本身帶一個蝸桿，蝸桿(19)和它并列組裝在一起，兩個蝸桿之間中心距大于蝸輪(17)和蝸輪(18)半徑之和、蝸桿軸(16)和蝸輪軸(27)呈90°交角；有兩個相同的蝸輪軸(27)，平行組裝，蝸輪軸(27)上均有小齒輪(26)，其中一個蝸輪軸(27)上固定一個蝸輪(17)、另一個蝸輪軸(27)上固定一個蝸輪(18)，兩個蝸輪軸(27)上的小齒輪(26)同時與B軸齒圈(25)嚙合，嚙合間隙靠減速箱(21)下面的調整墊(24)調整，B軸齒圈(25)通過螺釘(29)固定在B軸支架(2)上。

4.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于B軸結構的擺動軸(34)靠兩個圓錐滾動軸承(41)支承，擺動軸(34)外周兩個圓錐滾動軸承(41)之間內環由內隔套(32)固定由鎖緊螺母(42)軸向鎖緊，擺動軸(34)軸心內有小軸(38)，前端通過兩個向心推力球軸承(37)支承，由螺母(35)軸向鎖緊；圓光柵(36)安裝在小軸(38)前端，后端通過銷子(28)和端蓋(43)連在一起，端蓋(43)通過螺釘固定在軸承套(31)上，軸承套(31)通過螺釘(40)固定在B軸支架(2)上，B軸擺到極限位置由行程開關(30)控制。

5.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸結構：主軸箱(1)軸向垂直地安裝在B軸支架(2)兩臂之間，支架(46)安裝在B軸支架(2)上，A軸齒圈(45)通過螺釘固定在主軸箱(1)的一側，靠近A軸減速箱(70)；左回轉軸(50)和右回轉軸(52)分別軸向水平地固定在主軸箱(1)上，左回轉軸(50)和右回轉軸(52)分別由圓錐滾子軸(48)支承，圓錐滾子軸承(48)鑲嵌在軸套(53)上，軸套(53)通過螺釘固定在B軸支架(2)上，主軸箱(1)通過左回轉軸(50)和右回轉軸(52)分別繞左右軸套(53)轉動，回轉作為A軸，其回轉中心線與B軸擺動的回轉軸中心線垂直。

6.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸傳動機構：A軸減速箱(70)通過螺釘固定在支架(46)上，A軸減速箱(70)中伺服電機(66)輸出軸由脹緊環(62)連接小帶輪(61)、小帶輪(61)靠齒形帶(60)與大帶輪(59)聯接，大帶輪(59)通過平鍵58固定在蝸桿軸(65)上，蝸桿軸(65)兩端靠兩個向心球軸承(57)支承，靠近蝸桿部由雙列圓錐滾子軸承(64)支承，并由鎖緊螺母(63)固定，蝸桿軸(65)上有兩個蝸桿，分別與左蝸輪67、右蝸輪(68)嚙合，調整墊(71)調整小齒輪(55)和A軸齒圈(45)嚙合間隙。

7.根據權利要求1所述的A、B軸擺頭結構附加裝置，其特征在于A軸結構：蝸桿軸(65)上的兩個蝸桿同蝸桿軸(65)制為一體，兩個蝸桿之間中心距大于左蝸輪(67)和右蝸輪(68)半徑之和、左蝸輪(67)的輪徑內有腰形孔、右蝸輪68)的輪徑內有兩個相隔180°偏心軸(69)，與蝸輪軸(56)平行，并且圓心在同一中心線上，蝸桿軸(65)和兩個蝸輪軸(56)呈90°交角；蝸桿軸(65)在兩個向心球軸承(57)和雙列圓錐滾子軸承(64)支撐下，克服蝸輪蝸桿傳動中產生的力，傳遞扭矩和動力，雙列圓錐滾子軸承(64)靠鎖緊螺母(63)壓緊內環，兩個蝸輪軸(56)上分別固定一個小齒輪(55)，隨著蝸輪軸(56)運動，兩個小齒輪(55)和A軸齒圈(45)同時嚙合，隨著A軸齒圈(45)轉動帶動主軸箱1通過左回轉軸(50)和右回轉軸(52)同步以兩個軸套(53)為回轉中心運動，實現A軸擺動，最大擺角為±30°。