[實(shí)用新型]一種在線錫膏印刷檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020550434.6
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN201787926U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧盛林;賀珍真;黃維閏;師雪超;母華成
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市奧普特自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01N21/88
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 梁永宏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及印刷檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在線錫膏印刷檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，由于微電子封裝的密度越來越大，焊接引腳的間距越來越小，對SMT(Surface?Mount?Technology)提出的要求越來越高，要實(shí)現(xiàn)小間距下焊接，并且保證焊點(diǎn)的可靠性，其中重要的一環(huán)是監(jiān)測錫膏的印刷情況。據(jù)統(tǒng)計(jì)60%-70%的焊接缺陷都是由于不良的焊膏印刷結(jié)果造成的。

現(xiàn)有技術(shù)中的一種三維錫膏測厚儀，包括測厚系統(tǒng)、測量裝置、載物平臺。測厚系統(tǒng)設(shè)置在通用計(jì)算機(jī)上，測量裝置設(shè)置在工作平臺的支架上，并位于工作平臺的上方，測量裝置與計(jì)算機(jī)連接，測量裝置用于掃描和測量錫膏厚度，測厚系統(tǒng)包括測量模塊和數(shù)據(jù)分析模塊。該三維錫膏測厚儀工作時，首先檢測人員手工將一塊待測PCB置于載物平臺，然后調(diào)整載物平臺沿X坐標(biāo)軸和X坐標(biāo)軸方向移動，使待測PCB位于測量裝置下方，且位于最佳測試位置，再進(jìn)行錫膏測厚。現(xiàn)有技術(shù)的待測PCB的移動誤差較大，降低了檢測精度，且手工放置和收取待測PCB，自動化程度不高，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種能夠提高檢測精度和工作效率的在線錫膏印刷檢測設(shè)備。

一種在線錫膏印刷檢測設(shè)備，包括工作平臺和用于采集圖片的機(jī)械視覺工作模組，還包括驅(qū)動機(jī)械視覺工作模組沿Z軸方向移動的Z軸伺服運(yùn)動模組、驅(qū)動Z軸伺服運(yùn)動模組沿X軸方向移動的X軸伺服運(yùn)動模組、驅(qū)動X軸伺服運(yùn)動模組沿Y軸方向移動的Y軸伺服運(yùn)動模組、用于傳輸待測PCB的PCB傳輸模組、用于控制運(yùn)動模組和通過圖片分析錫膏的錫膏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；Z軸伺服運(yùn)動模組、X軸伺服運(yùn)動模組、Y軸伺服運(yùn)動模組均與錫膏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的控制端口電連接，機(jī)械視覺工作模組與錫膏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端口電連接，PCB傳輸模組設(shè)置在工作平臺上方，PCB傳輸模組位于機(jī)械視覺工作模組下方。

其中，PCB傳輸模組包括PCB傳送皮帶、驅(qū)動PCB傳送皮帶運(yùn)動的皮帶驅(qū)動電機(jī)、預(yù)存板擋板定位氣缸、夾板定位氣缸、工作檢測擋板定位氣缸，預(yù)存板擋板定位氣缸位于PCB傳送皮帶的后方，工作檢測擋板定位氣缸位于PCB傳送皮帶的前方，工作檢測擋板定位氣缸位于預(yù)存板擋板定位氣缸與工作檢測擋板定位氣缸之間。

其中，PCB傳輸模組還包括用于感應(yīng)待測PCB位置的PCB感應(yīng)器、帶動PCB傳送皮帶運(yùn)動的主動滾輪和輔助滾輪，PCB感應(yīng)器位于PCB傳送皮帶的旁側(cè)，主動滾輪與皮帶驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接。

其中，PCB傳輸模組包括PCB傳輸定位端、PCB傳輸移動端、輔助導(dǎo)軌、用于調(diào)節(jié)PCB傳輸定位端和PCB傳輸移動端之間距離的調(diào)寬模組，PCB傳輸定位端和輔助導(dǎo)軌均固定在工作平臺上方，PCB傳輸移動端與輔助導(dǎo)軌滑動連接。

其中，調(diào)寬模組包括雙步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿，雙步進(jìn)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿與PCB傳輸移動端連接。

其中，機(jī)械視覺工作模組包括激光器和攝像機(jī)，激光器的軸線和攝像機(jī)的軸線呈銳角。

其中，機(jī)械視覺工作模組還包括用于調(diào)節(jié)激光器照射角度和調(diào)節(jié)激光器沿激光器軸線運(yùn)動的激光器調(diào)節(jié)裝置。

其中，Y軸伺服運(yùn)動模組固定在工作平臺上方，Y軸運(yùn)動模組包括Y軸驅(qū)動電機(jī)和Y軸絲桿，Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接Y軸絲桿，Y軸絲桿與X伺服運(yùn)動模組連接；X伺服運(yùn)動模組包括X軸驅(qū)動電機(jī)和X軸絲桿，X軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接X軸絲桿，X軸絲桿與Y軸伺服運(yùn)動模組連接；Z伺服運(yùn)動模組包括Z軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸絲桿，Z軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸驅(qū)動連接Z軸絲桿，Z軸絲桿與所述機(jī)械視覺工作模組連接。

其中，在線錫膏印刷檢測設(shè)備還包括鈑金外殼，鈑金外殼設(shè)置有按鈕控制面板、三色指示燈、操作及顯示模組，按鈕控制面板與錫膏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的信號輸入端口電連接，三色指示燈、操作及顯示模組均與錫膏數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的信號輸出端口電連接。

其中，鈑金外殼對應(yīng)PCB傳輸模組的后端和前端分別開設(shè)有入料口和出料口，鈑金外殼的上部鉸接有維護(hù)門，鈑金外殼的底端固定有地腳滾輪模組，鈑金外殼的內(nèi)部設(shè)置有散熱模組。