[實(shí)用新型]虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020548701.6
• 申請(qǐng)日: 2010-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201829118U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何漢武;李晉芳;何宇磊;雷鈞;韓雙景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B23/28
• 分類號(hào): G09B23/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，包括底座(36)和安裝在所述底座(36)上的兩個(gè)操縱臂(100)，其特征在于：所述操縱臂(100)包括安裝在所述底座(36)上的第一撐架(26)、與所述第一撐架(26)相連接的第二撐架(25)和連接在所述第二撐架(25)端部的操縱頭(101)，該操縱頭(101)包括第一框架(15)、套裝在第一框架(15)外側(cè)的第二框架(16)，第一框架(15)及第二框架(16)上裝設(shè)有沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)、沿Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其中：

沿X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括安裝在第一框架(15)側(cè)壁上的第一角位移傳感器(1)和通過(guò)安裝在第一框架(15)側(cè)壁上的第一連接導(dǎo)桿(5)、第二連接導(dǎo)桿(13)與第一框架(15)相連接的固定塊(10)，其中，固定塊(10)能以第一連接導(dǎo)桿(5)和第二連接導(dǎo)桿(13)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

沿Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括安裝在第二框架(16)側(cè)壁上的第三角位移傳感器(21)和連接第一框架(15)與第二框架(16)的第三連接導(dǎo)桿(12)與第四連接導(dǎo)桿(17)，其中，第一框架(15)相對(duì)第二框架(16)能以第三連接導(dǎo)桿(12)和第四連接導(dǎo)桿(17)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括有安裝在固定塊(10)上的第二角位移傳感器(8)和直線位移傳感器(7)，其中，第二角位移傳感器(8)的測(cè)量端與直線位移傳感器(7)的拉桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)操縱臂(100)安裝在所述底座(36)的同一側(cè)面上且相對(duì)所述底座(36)的中心面對(duì)稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，其特征在于所述第一撐架(26)與所述第二撐架(25)和所述底座(36)均為可調(diào)節(jié)相對(duì)角度的連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，其特征在于所述第三連接導(dǎo)桿(12)和第四連接導(dǎo)桿(17)是通過(guò)安裝在所述第二框架(16)上的第一滾針軸承(11)和第二滾針軸承(18)連接到所述第二框架(16)上的，所述第一連接導(dǎo)桿(5)和第二連接導(dǎo)桿(13)是通過(guò)安裝在所述第一框架(15)上的第三滾針軸承(4)和第四滾針軸承(14)連接到所述第一框架(15)上的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，其特征在于所述固定塊(10)分為易于安裝更換所述第一連接導(dǎo)桿(5)和第二連接導(dǎo)桿(13)的兩部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置，其特征在于所述第一角位移傳感器(1)和第三角位移傳感器(21)分別與所述第一框架(15)和第二框架(16)之間設(shè)有第一墊片(3)和第二墊片(19)。