[實(shí)用新型]往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020548678.0
• 申請(qǐng)日: 2010-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201808895U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金龍;李曉燕;肖唐樑;高南;焦扶危
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興電力設(shè)備成套公司;鄭州云涌科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G25/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G25/08;B65G47/88;G01R35/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一.技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種電表輸送機(jī)械手，特別是涉及一種往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手。

二.背景技術(shù)：我國(guó)人口眾多，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平得到很大提高，其居住環(huán)境也得到極大改善，進(jìn)而對(duì)電力的需求也越來(lái)越重。電表是電力企業(yè)計(jì)量電力用戶用電多少的計(jì)量器具，保證電表的正確計(jì)量，直接關(guān)系到電力企業(yè)的效益，同時(shí)也是對(duì)用戶用電量的負(fù)責(zé)。隨著一戶一表的實(shí)施，電表的需求量大量激增，電表的準(zhǔn)確計(jì)量關(guān)系到千家萬(wàn)戶的切身利益，因此電表在使用前都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢測(cè)。目前，大多數(shù)電表的檢測(cè)采用人工檢測(cè)，操作者把接線端子插到電表的插孔中，靠人工進(jìn)行電表定位，靠輸送帶進(jìn)行電表輸送，這種方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)大規(guī)模的電表檢測(cè)。

三.實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、定位準(zhǔn)確、輸送快捷穩(wěn)定且效率高的電表輸送定位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手，含有機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有輸送臺(tái)板，所述輸送臺(tái)板后側(cè)邊上設(shè)置有后靠板，所述輸送臺(tái)板上設(shè)置有縱向條縫，所述輸送臺(tái)板下方設(shè)置有升降平板，該升降平板通過(guò)升降導(dǎo)軌副與所述機(jī)架滑動(dòng)式連接，所述升降平板與所述機(jī)架之間設(shè)置有升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述升降平板上設(shè)置有平推平板，該平推平板通過(guò)平推導(dǎo)軌副與所述升降平板滑動(dòng)式連接，并且，所述平推平板與所述升降平板之間設(shè)置有平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述平推平板上設(shè)置有夾緊平板，該夾緊平板通過(guò)夾緊導(dǎo)軌副與所述平推平板滑動(dòng)式連接，并且，所述夾緊平板與所述平推平板之間設(shè)置有夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述夾緊導(dǎo)軌副的滑塊上間隔設(shè)置有夾緊板，所述平推平板的一端設(shè)置有平推板，所述平推板和夾緊板能從所述輸送臺(tái)板的條縫里上下通過(guò)且能左右運(yùn)動(dòng)。

所述夾緊板與所述夾緊導(dǎo)軌副的滑塊之間設(shè)置有彈簧。所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母；所述平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母；所述夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型設(shè)置有后靠板、平推板和夾緊板，該三板使電表后、左、右三面精確定位，便于機(jī)械化快速插入接線端子，進(jìn)行電表檢測(cè)，避免因定位不準(zhǔn)而造成的接線端子損壞，其工作連續(xù)性好，形成流水線后效率更高，適合大批量生產(chǎn)檢測(cè)。

2、本實(shí)用新型在升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下做上下左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作效率高且輸送平穩(wěn)。

3、本實(shí)用新型輸送臺(tái)板為間隔條板式結(jié)構(gòu)，便于平推板和夾緊板上下左右運(yùn)動(dòng)。另外夾緊板上設(shè)置有彈簧，實(shí)現(xiàn)柔性?shī)A固，防止電表被夾傷或者夾不緊。

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以采用氣壓缸、液壓缸、電機(jī)絲杠和絲母，能夠兼容多種電表規(guī)格檢測(cè)，易于推廣實(shí)施，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。

四.附圖說(shuō)明：

圖1為往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手的側(cè)視圖；

圖3為圖2中A處局部放大圖。

五.具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1-圖3，圖中，1-機(jī)架，2-升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3-升降導(dǎo)軌副，4-平推導(dǎo)軌副，5-夾緊導(dǎo)軌副，6-夾緊板滑塊，7-電表，8-平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)，9-夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，10-輸送臺(tái)板，11-平推板，12-夾緊板，13-彈簧。

往復(fù)式電表輸送定位機(jī)械手含有機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有輸送臺(tái)板10，輸送臺(tái)板10后側(cè)邊上設(shè)置有后靠板，輸送臺(tái)板10上設(shè)置有縱向條縫，輸送臺(tái)板10下方設(shè)置有升降平板，該升降平板通過(guò)升降導(dǎo)軌副3與機(jī)架1滑動(dòng)式連接，升降平板與機(jī)架1之間設(shè)置有升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)2；升降平板上設(shè)置有平推平板，該平推平板通過(guò)平推導(dǎo)軌副4與升降平板滑動(dòng)式連接，并且，平推平板與升降平板之間設(shè)置有平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，平推平板上設(shè)置有夾緊平板，該夾緊平板通過(guò)夾緊導(dǎo)軌副5與平推平板滑動(dòng)式連接，并且，夾緊平板與平推平板之間設(shè)置有夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)9，夾緊導(dǎo)軌副5的滑塊6上間隔設(shè)置有夾緊板12，平推平板的一端設(shè)置有平推板11，平推板11和夾緊板12能從輸送臺(tái)板10的條縫里上下通過(guò)且能左右運(yùn)動(dòng)。

夾緊板12與夾緊導(dǎo)軌副的滑塊6之間設(shè)置有彈簧13，以增加夾固的柔韌性，防止電表7被夾傷。

升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)2為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母；平推動(dòng)力機(jī)構(gòu)8為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母；夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)9為液壓缸、氣壓缸或電機(jī)絲杠絲母，根據(jù)需要確定，不一一詳述。