[實用新型]四軸聯動式自動化焊接輔助裝置

無效

• 申請號: 201020547619.1
• 申請日: 2010-09-29
• 公開（公告）號: CN201970028U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 曹龍江;張宏麗;李光華;孫曉春
• 申請（專利權）人: 山西平陽重工機械有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 駱洋

1.一種四軸聯動式自動化焊接輔助裝置，其特征在于：包括數控裝置、X軸向直軌（1）、Y軸向直軌（2）、Z軸向直軌（3）；三軸向直軌上分別設有由步進電機直接或間接驅動沿直軌移動的滑臺（4、5、6），Y軸向直軌（2）固定于X軸向直軌（1）的滑臺（4）上，Z軸向直軌（3）固定于Y軸向直軌（2）的滑臺（5）上，X軸向直軌（1）、Y軸向直軌（2）、Z軸向直軌（3）相互垂直；Z軸向直軌（3）的滑臺（6）上固定有步進電機（7）、及輸入軸經聯軸器與步進電機（7）動力輸出軸聯接的減速器（8），減速器（8）的動力輸出軸與Z軸向直軌（3）平行，且固定有用于固定焊槍（9）的安裝件（10）；三軸向直軌上的步進電機、及Z軸向直軌（3）滑臺（6）上的步進電機（7）皆受數控裝置控制。