[實(shí)用新型]環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020545831.4
• 申請(qǐng)日: 2010-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201799421U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭慶;蔣濤;胡鴻志;徐翠鋒;胡錦泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B08B1/00
• 分類(lèi)號(hào): B08B1/00
• 代理公司: 桂林市華杰專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 孫伊濱

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種鉆孔設(shè)備，特別是一種用于對(duì)已阻塞環(huán)模進(jìn)行清理的環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置。

背景技術(shù)

環(huán)模在飼料加工機(jī)械中是一個(gè)易阻塞的核心部件。當(dāng)前常見(jiàn)的清理手段是手動(dòng)逐孔清理。清理效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且重復(fù)性勞動(dòng)容易使工人疲勞，產(chǎn)生誤操作，毀壞環(huán)模。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高清理效率，又能保證較好環(huán)模清理質(zhì)量的環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置。

本實(shí)用新型環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置，由支架系統(tǒng)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、清理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，支架系統(tǒng)支撐起整個(gè)清理系統(tǒng)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與支架系統(tǒng)連接，帶動(dòng)支架系統(tǒng)和清理系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，清理系統(tǒng)安裝在支架系統(tǒng)上，控制系統(tǒng)的控制線分別與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和清理系統(tǒng)的電機(jī)連接。

所述的支架系統(tǒng)，由主支架、橫梁、左、右支架、調(diào)節(jié)手柄、支撐架、銷(xiāo)和工件固定架組成，主支架與橫梁的中央固接，左、右支架與橫梁的兩端固接，調(diào)節(jié)手柄設(shè)置在左、右支架上，支架系統(tǒng)下方設(shè)置有安放環(huán)模的支撐架、銷(xiāo)和工件固定架。

所述的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，由步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪組成，步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與傳動(dòng)齒輪連接，步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

所述的清理系統(tǒng)，由攝像頭、點(diǎn)光源、鉆頭、砂輪、普通電機(jī)、伺服電機(jī)組成，攝像頭、點(diǎn)光源、鉆頭設(shè)置在支架系統(tǒng)上，對(duì)向環(huán)模，并隨支架?chē)@環(huán)膜轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭與普通電機(jī)和伺服電機(jī)連接，普通電機(jī)使鉆頭旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)使鉆頭進(jìn)退移動(dòng)，攝像頭、點(diǎn)光源、普通電機(jī)、伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

所述的控制系統(tǒng)，由控制箱和箱內(nèi)的微控制器、控制線組成，控制線分別與攝像頭、點(diǎn)光源、普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)連接，控制系統(tǒng)還與電源、LCD、LED、控制鍵盤(pán)連接。

工作時(shí)，將已阻塞環(huán)模固定在工件固定支架上，由支撐架調(diào)節(jié)環(huán)模處于水平位置，同時(shí)通過(guò)三個(gè)手柄調(diào)節(jié)，使砂輪、攝像頭、鉆頭、點(diǎn)光源都處于最佳位置，由鍵盤(pán)輸入孔徑的大小和步進(jìn)電機(jī)的步長(zhǎng)，由微控制器控制普通電機(jī)1和普通電機(jī)2使砂輪和鉆子轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始清除環(huán)模表面的鐵銹等。同時(shí)微控制器控制步進(jìn)電機(jī)使鉆頭、攝像頭、點(diǎn)光源、砂輪圍繞環(huán)模中心轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈后，微控制器開(kāi)始通過(guò)攝像頭采集環(huán)模表面圖像，并判斷鉆頭是否處于清理位置，如果是，微控制器就輸出進(jìn)給信號(hào)到伺服電機(jī)控制器，通過(guò)伺服電機(jī)使鉆子前后移動(dòng)來(lái)清理孔內(nèi)阻塞物，當(dāng)清理完或者判斷不是，步進(jìn)電機(jī)就向前移動(dòng)一步，進(jìn)行新的判斷。依此類(lèi)推，自動(dòng)清理完一圈后，微控制器輸出信號(hào)到普通電機(jī)1和普通電機(jī)2，由普通電機(jī)1和普通電機(jī)2控制砂輪和鉆頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，微控制器輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，工人再操作手柄，移動(dòng)攝像頭、點(diǎn)光源、鉆頭和砂輪，使它們處于環(huán)模的第二圈上。啟動(dòng)微控制器重復(fù)前述程控過(guò)程繼續(xù)清理第二圈阻塞孔。這樣重復(fù)上述清理操作，直至把全部的已阻塞孔洞清理干凈。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，不需要手工完成清理工作；提高了清理效率，由攝像頭和點(diǎn)光源進(jìn)行定位，定位精確，有效地保證了環(huán)模清理質(zhì)量。但是也需要工人負(fù)責(zé)相關(guān)環(huán)模、點(diǎn)光源、攝像頭、砂輪和鉆頭等的固定工作。

附圖說(shuō)明：

圖1為智能環(huán)模自動(dòng)清理裝置的示意圖；

圖2是伺服電機(jī)傳動(dòng)鉆頭的放大示意圖；

圖3是圖1的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是微控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1.第一調(diào)節(jié)手柄??2.右支架??3.砂輪??4.普通電機(jī)1??5.銷(xiāo)??6.第二調(diào)節(jié)手柄??7.工件固定支架??8.待清理環(huán)模??9.支撐架??10.控制箱??11.主支架??12.橫梁??13.第一傳動(dòng)齒輪???14.步進(jìn)電機(jī)??15.左支架??16.第三調(diào)節(jié)手柄??17.攝像頭??18.鉆頭??19.點(diǎn)光源??20.控制線??21.第二傳動(dòng)齒輪??22.伺服電機(jī)??23.傳動(dòng)軸??24.普通電機(jī)2

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1，2，3，4；本實(shí)用新型環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置，由支架系統(tǒng)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)模智能自動(dòng)清理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，支架系統(tǒng)支撐起整個(gè)環(huán)模智能自動(dòng)清理裝置，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與支架系統(tǒng)連接，帶動(dòng)支架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)，環(huán)模智能自動(dòng)清洗系統(tǒng)安裝在支架系統(tǒng)上，對(duì)向環(huán)模，控制系統(tǒng)的控制線分別與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和環(huán)膜智能自動(dòng)清理系統(tǒng)的電機(jī)連接。