[實用新型]一種下料機械手

有效

• 申請號: 201020545204.0
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN201825556U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 易長群
• 申請（專利權）人: 高精科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本實用新型涉及模具制造中的一種下料機械手，具體涉及一種應用于分模號治具的下料機械手。

背景技術

下料機械手廣泛的應用于機械制造行業，使生產出的產品可以直接下料，無需人工操作，提高了工作效率。

在模具加工制造中，對于分模號治具來說，其不同的模穴號上可以同時加工出產品，現有的下料機械手都是同時將不同模穴號的產品同時取出并集裝在一個物料箱進行下料，當檢測出某一產品出現問題時，不能區分出該產品是出自哪一模穴號中，不能及時對出現問題的模穴號進行檢測并修整，大大降低了工作效率，同時也浪費了原材料，造成生產成本的增加。

因此，一種能將不同模穴號的產品分開下料的裝置亟待出現。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型公開了一種下料機械手，可以將不同模穴號的產品分開下料達到提高工作效率，降低生產成本的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種下料機械手，應用于模號治具，所述模號治具上設置有不同的模穴號，其特征在于，包括與所述模穴號相對應的吸盤，所述吸盤上分別設置有通孔，所述通孔分別連接有導向管。

優選的，所述通孔為8個。

從上述技術方案可以看出，本實用新型公開的一種下料機械手通過在吸盤上設置通孔并且在與通孔相對應的位置上分別設置導向管，保證在下料的過程中不同模穴的產品被吸入不同的通孔內，之后通過導向管滑落至不同物料箱中，從而可以明確的區分各個箱體內的產品出自哪個模穴，使得檢修更具有目標性，節省人力、物力，提高工作效率，降低生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型公開的一種下料機械手實施例1的結構示意圖；

圖2為本實用新型公開的一種下料機械手實施例2的結構示意圖。

圖中的數字或字母所表示的相應部件的名稱：

1、吸盤??2、支撐柱??3、平衡板??4、通孔??5、導向管

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型公開了一種下料機械手，通過在吸盤上設置通孔與導向管，保證在下料時不同模穴內的產品放入不同的物料箱內，有效地區別次品出自的模穴，提高工作效率，降低生產成本。

實施例1，如圖1所示，為本實用新型公開的一種下料機械手的結構示意圖，該下料機械手包括吸盤1和用于支撐吸盤1的支撐柱2，支撐柱2的下方固定連接有平衡板3，通過平衡板3來平衡吸盤1各個方向的重力，便于穩固的放置本裝置，平衡裝置除平衡板外還可以采用三腳架等，視具體情況而定，在此不做限制。

吸盤1上設置有通孔4，通孔4按順序分別編上序號，各個通孔4的圓心均勻的分布于同一圓周上，且圓周的大小與分模上各模穴所在的圓周大小相一致，通孔4的直徑尺寸略大于分模上模穴的尺寸，便于將產品吸入通孔4中。

位于吸盤1的底面且與通孔4相對應的位置上固定連接有導向管5，與各導向管5的底端出口處相對應的位置上設置有物料箱(未視出)。導向管5與支撐柱2之間的夾角成銳角，可以起到更好的平衡裝置的作用，而且導向管5與支撐柱2之間有一定的角度可以減緩產品滑落入物料箱內的沖擊力，避免對物料箱造成損壞。導向管5的直徑大于或等于通孔4的直徑，方便從模具上吸附的產品通過導向管5滑落到的物料箱中。

實施例2，如圖2所示，為本實用新型公開的一種下料機械手的另一種結構示意圖，其余與實施例1相同，不同之處在于，導向管5與支撐柱2平行，在機械手吸盤1吸附產品后，產品可以更快速的通過導向管5落入底端的物料箱中。

本實用新型的工作原理如下：

產品加工完成后，將吸盤1上預先編好順序的各個通孔4與分模上相同編號的模穴相對應，將模穴內的產品吸附入通孔4中，通過導向管5滑落到物料箱中，完成對產品的有效區分。