[實用新型]一種工程機械及其全圓周擺轉機構

無效

• 申請號: 201020543998.7
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN201827321U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 方瑩
• 申請（專利權）人: 方瑩
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程機械的全圓周擺轉機構，其用于調整工程機械執行單元的擺轉角度，所述執行單元通過其連接至工程機械的機械臂，其特征在于，所述全圓周擺轉機構包括：轉動座底架和渦輪蝸桿機構；所述執行單元通過渦輪蝸桿機構連接至轉動座底架，而轉動座底架與機械臂連接；所述渦輪蝸桿機構包括：轉軸、蝸輪、蝸桿、變速箱和旋轉驅動馬達；所述轉軸貫穿所述變速箱，并與變速箱可轉動連接，且與所述執行單元動力連接；所述渦輪固定設置在轉軸上，且位于變速箱內；所述蝸桿可轉動設置在變速箱內，且與所述蝸輪嚙合；所述旋轉驅動馬達與蝸桿動力連接。

2.如權利要求1所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括軸套，所述軸套有兩個，且均套設在轉軸上；所述變速箱包括變速箱座和變速箱蓋，所述變速箱蓋封蓋于變速箱座的開口側；所述轉軸通過一個軸套與所述變速箱座可轉動連接，通過另一個軸套與所述變速箱蓋可轉動連接。

3.如權利要求1所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括軸承座與軸承；所述轉軸還通過軸承與軸承座可轉動連接。

4.如權利要求3所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母與轉軸的一端螺紋連接，且從所述軸承座外側壓緊軸承座。

5.如權利要求1所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括轉軸法蘭板；所述轉軸法蘭板固定套設在所述轉軸上。

6.如權利要求5所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括轉盤，所述轉盤也固定套設在轉軸上，且與所述轉軸法蘭板固定連接。

7.如權利要求1所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構還包括保護罩；所述保護罩罩在變速箱的外圍。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構，其特征在于，所述全圓周擺轉機構還包括正交連接座；所述渦輪蝸桿機構有兩套，且兩套渦輪蝸桿機構垂直設置；所述執行單元通過一套渦輪蝸桿機構連接至正交連接座；正交連接座還通過另一套渦輪蝸桿機構連接至所述轉動座底架。

9.一種工程機械，包括機械臂和執行單元，其特征在于，所述工程機械還包括可以使執行機構進行全圓周擺轉的全圓周擺轉機構，所述全圓周擺轉機構設置在機械臂和執行單元之間，執行單元通過全圓周擺轉機構連接至機械臂。

10.如權利要求9所述的一種工程機械，其特征在于，所述全圓周擺轉機構為權利要求1至8中任意一項所述的一種工程機械的全圓周擺轉機構。