[實用新型]交流伺服熱板焊接機

有效

• 申請號: 201020536231.1
• 申請日: 2010-09-20
• 公開（公告）號: CN201808217U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 李承華
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B29C65/02
• 分類號: B29C65/02;B29C65/18
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及一種交流伺服熱板焊接機。

背景技術

現工業界對于塑料工件的焊接方式有接觸式焊接和非接觸式焊接等，其中接觸式焊接又分膠合焊接、超聲波焊接、震動摩擦焊接、旋熔焊接、熱板焊接等方式，而非接觸焊接則分激光焊接、紅外線焊接等方式。以上兩種焊接方式中非接觸式焊接方式屬新興技術，設備核心技術受到限制，設備成本高，不能普遍使用，而接觸式焊接中的膠合焊接因焊接效果不佳已慢慢退出市場，超聲波焊接和旋熔焊接因受到塑料工件的材質(如玻璃纖維、滑石填充物)或形狀大小等因素影響，焊接范圍極其有限。普通熱板焊接技術雖然克服了以上弊端，但是現有的熱板焊接機存在下述問題：其上模板、下模板的驅動裝置均采用氣缸，由于氣缸沖程和慣性較大，使得上、下模板的運動精度差，操作靈活性較低，調模不便，導致焊接精度差；并且動作時振蕩較大，穩定性較差，有鑒于此，本發明人針對普通熱板焊接機的結構進行研究改進，本案由此產生。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種焊接精度高、操作靈活性強、自動化程度高、工作穩定性好的交流伺服熱板焊接機。

本實用新型的技術方案是：一種交流伺服熱板焊接機，包括機架及活動安裝在機架上的上模板、下模板，其特征在于所述機架上固定有上模板伺服驅動機構和下模板伺服驅動機構；所述上模板伺服驅動機構包括固定在機架頂板上的模板交流伺服電機，其輸出軸上固定有模板主動輪，該模板主動輪經同步帶與模板從動輪相連，模板從動輪上固定有模板螺套，所述模板螺套內設有模板絲桿；所述模板絲桿上部穿過機架頂板，而底部通過模板絲桿固定套與上模板相固定，所述模板交流伺服電機與固定在機架上的PLC控制器電連接；所述下模板伺服驅動機構固定在機架底板上，其結構與上模板伺服驅動機構相同。

本實用新型中在所述機架頂板和機架底板之間同常規技術一樣固定有若干導柱，所述上模板和下模板均活動安裝在所述導柱上。

本實用新型中同常規技術一樣，在所述機架內安裝有橫向的導軌，所述導軌上滑設有位于上、下模板之間的熱板；而進一步優選的方案是，本實用新型在機架上還固定有熱板伺服驅動機構，該熱板伺服驅動機構包括固定在機架側板上的熱板交流伺服電機，其輸出軸上固定有熱板主動輪，該熱板主動輪經同步帶與熱板從動輪相連，熱板從動輪直接與橫向設置的熱板絲桿相固定；所述熱板絲桿上套設有熱板螺套，熱板螺套上一體成型有固定座，并通過該固定座與熱板相固定，所述熱板交流伺服電機同時與PLC控制器電連接。

本實用新型工作時，于上、下模板上分別裝夾上下工件之后，首先通過熱板伺服驅動機構驅動熱板前進，然后藉由上、下模板伺服驅動機構分別驅動上、下模板相向運動以合模。借助PLC控制器對于熱板及上、下模板伺服驅動機構進行控制，本實用新型能夠確保熱板及上、下模板定位準確、動作平滑，無振蕩，大大提高熱板的位移精度，以及上、下模板的合模尺寸精度，從整體上提升焊接質量。以上模板伺服驅動機構為例，其工作原理是：通過PLC控制器內的PID參數設置控制模板交流伺服電機，驅動其帶動模板主動輪旋轉，再經同步帶帶動模板從動輪及其上的模板螺套一同旋轉，進而驅動模板絲桿上下活動，模板絲桿活動后，也就帶動上模板沿導柱上下活動，所述下模板伺服驅動機構的動作原理與上模板伺服驅動機構相同，不再詳述。對于熱板伺服驅動機構而言，其工作原理是：通過PLC控制器內的PID參數設置控制熱板交流伺服電機，驅動其帶動熱板主動輪旋轉，再經同步帶帶動熱板從動輪及固定其上的熱板絲桿一同旋轉，熱板絲桿動作后，套設其上的熱板螺套便隨同藉由固定座與之固定的熱板一起沿導軌平移。

本實用新型的優點是：

本實用新型對于上、下模板及熱板的速度控制特性良好，定位準確、動作平穩、調模方便且精確，焊接精度高、質量好。在整個模具運動中可實現平滑控制，幾乎無振蕩，保持恒力矩，慣量低；并且相比現有技術，整機噪音低。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中上模板伺服驅動機構安裝位置的結構示意圖；

圖3為本實用新型中上模板伺服驅動機構的單獨結構示意圖；

圖4為本實用新型中熱板伺服驅動機構安裝位置的結構示意圖。