[實用新型]一種用于電能表自動校驗流水線系統(tǒng)傳輸線的自動轉(zhuǎn)向臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020535731.3
• 申請日: 2010-09-16
• 公開（公告）號: CN201825547U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳布兒;葉瑞貞;鄭鋆鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市格寧電氣有限公司
• 主分類號: B65G47/32
• 分類號: B65G47/32
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于流水線系統(tǒng)傳輸線的自動轉(zhuǎn)向臺，具體是指一種用于電能表自動校驗流水線系統(tǒng)傳輸線的自動轉(zhuǎn)向臺。

背景技術(shù)

目前，無論在國際還是國內(nèi)，電能表自動校驗流水線系統(tǒng)都是一種全新的設(shè)計。圖1所示為本公司自主研發(fā)的電能表自動校驗流水線系統(tǒng)實例之一，它被設(shè)計成多條檢定流水線并行組線布局的方式。每條檢定流水線由多臺光機(jī)電一體化的自動檢定臺組成，多條并行的檢定流水線則由傳輸線連接在一起。該實例采用兩條傳輸線在多條檢定流水線同一邊的組線布局方式，一條用于給各檢定流水線送進(jìn)電能表，一條用于從各檢定流水線送出電能表。這種設(shè)計是基于系統(tǒng)效率最優(yōu)化模擬結(jié)果以及提高計量室空間利用率和維護(hù)方便等目的。

如圖1所示，整個系統(tǒng)主要由兩條條傳輸線100連接八條六工位檢定流水線組成。整個系統(tǒng)檢定流水線的條數(shù)，取決于檢定任務(wù)量的大小。傳輸線與每條檢定流水線的連接點就構(gòu)成一個傳輸節(jié)點，整個系統(tǒng)有多少條檢定流水線，傳輸線就至少有多少個傳輸節(jié)點，這些傳輸節(jié)點的工作方式大致相同。在這種并行組線布局方式實例中，由于傳輸線的傳送帶運動方向與檢定流水線的傳送帶運動方向成直角，因而要求節(jié)點的傳送帶能夠轉(zhuǎn)向傳送工件，即所有節(jié)點上的傳送帶不僅能直行，將電能表直傳到最遠(yuǎn)端，也能轉(zhuǎn)向90度，以便與檢定流水線的傳送帶運動方向一致，從而將電能表送入各檢定流水線。另外，各節(jié)點的傳送帶還需反方向轉(zhuǎn)動，才能從檢定流水線送出電能表。

現(xiàn)以圖1所示實例中進(jìn)表傳輸線上的節(jié)點101和出表傳輸線上的節(jié)點102為例，說明對這些傳輸節(jié)點的功能要求。

首先，系統(tǒng)起始工作，進(jìn)表傳輸線送入的電能表先直通過節(jié)點101并傳輸?shù)阶钸h(yuǎn)一條檢定流水線的緩沖區(qū)，送夠六只后停止。然后開始給次遠(yuǎn)一條檢定流水線的緩沖區(qū)送表，直到其后所有檢定流水線的緩沖區(qū)都按設(shè)計量堆滿表。在此期間，節(jié)點101是直通的而不需要轉(zhuǎn)向，節(jié)點101的傳送帶也始終與傳輸線的傳送帶同一個方向轉(zhuǎn)動。

其次，所有檢定流水線同步開始從各自的緩沖區(qū)進(jìn)表至各檢定工位，由于檢定流水線的傳送帶運動方向與傳輸線節(jié)點的傳送帶運動方向成直角，所以節(jié)點101需順時針轉(zhuǎn)向90°才能將其上的電能表送入第一條檢定流水線，然后立即逆時針回轉(zhuǎn)90°接第二塊電能表，再順時針轉(zhuǎn)向90°將第二塊電能表送入檢定流水線，直到送滿第一條檢定流水線各檢定工位。在此期間，節(jié)點101需不斷地反復(fù)轉(zhuǎn)向90°，而節(jié)點101的傳送帶不需要換向。

再次，當(dāng)電能表檢定完畢，第一條檢定流水線各工位的電能表要逐個直通過節(jié)點101(此時節(jié)點101的傳送帶已順時針轉(zhuǎn)向90°)送到出表傳輸線的節(jié)點102上。在此期間，與進(jìn)表時相反，節(jié)點101的傳送帶需反向轉(zhuǎn)動才能將電能表送到出表傳輸線的節(jié)點102上。

最后，電能表到達(dá)節(jié)點102后，節(jié)點102也需轉(zhuǎn)向90°，使節(jié)點102的傳送帶運動方向與出表傳輸線一致，才能將電能表通過出表傳輸線送出并裝入表箱。

由上述電能表傳輸線節(jié)點101和節(jié)點102主要工作要求可知，進(jìn)表傳輸線和出表傳輸線上的每個節(jié)點，都要求可以水平雙向轉(zhuǎn)向90°角，節(jié)點上傳送帶的轉(zhuǎn)動方向也要求可以前后雙向轉(zhuǎn)動。考慮到檢定中不合格表的隨時出表處理以及補充進(jìn)表等可能出現(xiàn)的隨機(jī)過程，節(jié)點模塊要求是一個各自獨立的雙驅(qū)動機(jī)電系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種用于電能表自動校驗流水線系統(tǒng)傳輸線的自動轉(zhuǎn)向臺，該自動轉(zhuǎn)向臺以實現(xiàn)向前、后、左、右四個水平方向任意傳輸電能表。

本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種用于電能表自動校驗流水線系統(tǒng)傳輸線的自動轉(zhuǎn)向臺，它包括傳送帶機(jī)構(gòu)、臺面板機(jī)構(gòu)、底板組件和電氣控制機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)、臺面板機(jī)構(gòu)底板組件自上向下依次設(shè)置，其中，底板組件固定安裝在機(jī)架上，臺面板機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸安裝在底板組件上，并且與安裝在底板組件上的電機(jī)相連，由電機(jī)驅(qū)動臺面板機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸相對于底板組件轉(zhuǎn)動，傳送帶機(jī)構(gòu)固定安裝在臺面板機(jī)構(gòu)上，隨臺面板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動同步轉(zhuǎn)動，傳送帶機(jī)構(gòu)具有用于傳輸電能表的傳送帶，該傳送帶與安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)相連，由該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動傳送帶傳輸，兩路電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu)相配合，以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向臺前后左右四個水平方向傳輸電能表。

本實用新型的自動轉(zhuǎn)向臺采用各自獨立的雙機(jī)電驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動電機(jī)均采用直流無刷減速電機(jī)。一路電機(jī)獨立驅(qū)動臺面板，帶動整個傳送帶機(jī)構(gòu)圍繞臺面板中心轉(zhuǎn)軸順時針或逆時針?biāo)椒较驌Q向轉(zhuǎn)動90°角度。另一路電機(jī)獨立驅(qū)動傳送帶機(jī)構(gòu)上的傳送帶，使之可以向前或向后水平方向換向轉(zhuǎn)動。兩路驅(qū)動電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu)相配合，可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向臺向前、后、左、右四個水平方向任意傳輸電能表。