[實用新型]一種罐車實時成像透照系統

有效

• 申請號: 201020535381.0
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN201811926U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 余小清;韓志堅;李向東;張舒;王建紅;蘇磊
• 申請（專利權）人: 西安軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01N23/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 商宇科

技術領域

本實用新型涉及一種實時成像透照系統，具體涉及一種鐵路罐車罐體焊縫的實時成像透照系統。

背景技術

鐵路罐車在焊接完成后，通常是通過射線檢測來檢查焊縫是否合格。目前所使用的常規方法是射線照相法，即通過拍片、洗片、評片完成對焊縫的檢測。但是該方法檢測速度慢、檢測成本高、檢測周期長，無法滿足大批量通用罐車的射線檢測要求。另一種方法是實時成像方法，實時成像方法雖然檢測速度快、檢測成本低，可以實時得到檢測結果。但罐體尺寸較大，大部分罐體不是規則圓柱體，且不同型號的罐體尺寸、結構不一樣，實現罐體焊縫實時成像有較大的難度，因此需要一種特殊的透照方法及裝置，才能實現對各型罐車罐體焊縫實時成像檢測，而現有的實時成像透照技術是無法滿足的。

實用新型內容

為了解決現有技術中的各型號罐體因尺寸、結構不一樣而造成的難以進行實時成像檢測的技術問題，本實用新型提供了一種罐車實時成像透照系統。

本實用新型涉及的一種罐車實時成像透照系統，其特殊之處在于：該系統包括圖像增強器支撐移動單元和射線發生器支撐移動單元；所述射線發生器支撐移動單元包括探臂和可使探臂進行二維移動的探臂支撐移動裝置，所述探臂設置在探臂支撐移動裝置上；所述圖像增強器支撐移動單元包括圖像增強器和用于調整圖像增強器位置的圖像增強器支撐移動裝置，所述圖像增強器設置在圖像增強器支撐移動裝置上。

上述圖像增強器支撐移動裝置包括固定平臺、垂直于固定平臺并可沿固定平臺滑動的支撐架、橫向移動控制單元、縱向移動控制單元、調整單元、導向單元和第一絲杠；所述橫向移動控制單元設置于固定平臺的一端；縱向移動控制單元設置于支撐架的下端側壁；所述調整單元垂直設置于支撐架上且與固定平臺平行；所述導向單元設置于支撐架的頂端且分別與調整單元和縱向移動控制單元連接；所述圖像增強器設置于調整單元的一端。

上述橫向移動控制單元包括橫向移動電機、第一聯軸節及減速裝置以及固定塊；所述固定塊固定在固定平臺上；所述橫向移動電機通過第一聯軸節及減速裝置連接固定塊；所述第一絲杠通過固定塊固定在固定平臺上；所述縱向移動控制單元包括縱向移動電機、第二聯軸節及減速裝置以及縱向移動收放器；所述縱向移動電機通過第二聯軸節及減速裝置與縱向移動收放器連接。

上述調整單元包括調整支架和接收臂；所述調整支架垂直設置與支撐架上且可沿支撐架滑動；所述接收臂同軸設置于調整支架上且可沿調整支架滑動或轉動。

上述探臂支撐移動裝置包括支撐座、固定于支撐座上的立柱、固定于立柱頂端的橫向調整單元、設置于橫向調整單元上方的導向及升降單元以及與立柱垂直且可沿立柱滑動的連接支架；所述導向及升降單元與連接支架連接；所述探臂同軸設置于連接支架上。

上述橫向調整單元包括設置于立柱頂端且與立柱垂直的橫向移動平臺以及橫向電機、第二絲杠和橫向聯軸節及減速裝置；所述第二絲杠平行固定在橫向移動平臺上；所述橫向電機通過橫向聯軸節及減速裝置與第二絲杠連接。

上述導向及升降單元位于所述橫向移動平臺的上方；所述導向及升降單元包括縱向聯軸節及減速裝置和升降電機以及導向控制器；所述導向控制器通過縱向聯軸節及減速裝置與升降電機連接。

上述系統還包括帶動罐體運動的載罐小車；所述載罐小車包括小車本體、縱向平臺、橫向滑臺以及滾輪組；所述縱向平臺設置于小車本體上且可沿小車本體縱向移動；所述橫向滑臺設置于縱向平臺上且可在縱向平臺上橫向滑動；所述滾輪組設置于橫向滑臺上。

上述載罐小車還包括轉動平臺、升降裝置和支座；所述轉動平臺的一端通過支座固定在小車本體中段，另一端通過升降裝置連接在小車本體的一端部且可轉動；所述轉動平臺上還設置有第二橫向滑臺；所述第二橫向滑臺可沿轉動平臺橫向滑動；所述第二橫向滑臺上還設置有第二滾輪組。

上述載罐小車還包括第一橫向絲杠和第二橫向絲杠；所述第一橫向絲杠設置于縱向平臺上；所述橫向滑臺設置于第一橫向絲杠上且可沿第一橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠設置于轉動平臺上；所述第二橫向滑臺設置于第二橫向絲杠上且可沿第二橫向絲杠橫向滑動；所述第二橫向絲杠與所述第一橫向絲杠平行；所述橫向滑臺上還設置有可調整橫向滑臺移動的橫向控制裝置；所述第二橫向滑臺上還設置有可調整第二橫向滑臺移動的第二橫向控制裝置。