[實用新型]抓瓶器

無效

• 申請號: 201020534140.4
• 申請日: 2010-09-19
• 公開（公告）號: CN201825252U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 王淼
• 申請（專利權）人: 王淼
• 主分類號: B65B21/08
• 分類號: B65B21/08
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 樊慶年;張景宏

技術領域

本實用新型涉及一種機械手裝置，尤其涉及抓瓶器。

背景技術

目前，在醫藥生產企業粉針生產車間，有一道洗瓶工序，即粉裝的第一道工序，具體就是把玻璃的西林瓶從包裝箱中抓出來一部分，用隔紙板拖著西林瓶放到工作臺上，然后用一個T字形鋼板把紙板上的西林瓶推到另一個工作臺上，此工序全部是手工操作，無疑，這種手工操作的工序勞動強度大，且生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術的不足之處，提供一種抓瓶器，可以把好的瓶子提起來，直接放到工作臺上，減少了用紙板拖著放到工作臺上的工作程序，以提高工作的效率，降低勞動強度，還可以減少對員工身體的傷害。

本實用新型所述的抓瓶器，涉及有上提把橫桿、下提把橫桿、上提把垂直連接桿、下提把垂直連接桿、上控連水平板、下控連水平板、持瓶垂直連接桿和伸縮式持瓶器組成。上提把橫桿和下提把橫桿是兩根同時握持用的手柄，上提把橫桿的兩端設置有垂直向下的上提把垂直連接桿，上提把垂直連接桿的下端連接到下控連水平板，所說的下控連水平板上，設置有用于穿入持瓶垂直連接桿的通孔。下提把橫桿的兩端設置有垂直向下的下提把垂直連接桿，下提把垂直連接桿的下端連接到上控連水平板，上控連水平板的下面連接設置有持瓶垂直連接桿，所說持瓶垂直連接桿的下端設置有伸縮式持瓶器。

當伸縮式持瓶器處于伸展狀態時，可以放進西林瓶內，將上提把橫桿和下提把橫桿相互握緊時，下控連水平板就會下壓伸縮式持瓶器的上端，使得伸縮式持瓶器中的細鋼絲彎曲，伸縮式持瓶器的外徑膨大，即可將瓶子提起來了。機械手完成把西林瓶從箱子中提出來的任務，由于伸縮式持瓶器中的細鋼絲自身的彈性作用，松手后瓶子自然落到工作臺上，完成抓瓶任務。

本實用新型所述的抓瓶器，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高，既解決了生產效率低的問題，同時對員工也實施了人性化的保護，降低勞動強度，也降低了生產成本。

附圖說明：

附圖1是本實用新型所述抓瓶器的結構示意圖。1—上提把橫桿??2—下提把橫桿??3—上提把垂直連接桿??4—下提把垂直連接桿??5—上控連水平板??6—下控連水平板??7—持瓶垂直連接桿??8—伸縮式持瓶器

具體實施方式：

現參照附圖1，結合實施例說明如下：本實用新型所述的抓瓶器，涉及有上提把橫桿1、下提把橫桿2、上提把垂直連接桿3、下提把垂直連接桿4、上控連水平板5、下控連水平板6、持瓶垂直連接桿7和伸縮式持瓶器8組成。上提把橫桿1和下提把橫桿2是兩根同時握持用的手柄，上提把橫桿1的兩端設置有垂直向下的上提把垂直連接桿3，上提把垂直連接桿3的下端連接到下控連水平板6，在所說的下控連水平板6上，設置有用于穿入持瓶垂直連接桿7的通孔。下提把橫桿2的兩端設置有垂直向下的下提把垂直連接桿4，下提把垂直連接桿4的下端連接到上控連水平板5，上控連水平板5的下面連接設置有持瓶垂直連接桿7，所說持瓶垂直連接桿7的下端設置有伸縮式持瓶器8。當伸縮式持瓶器8處于伸展狀態時，可以放進西林瓶內，將上提把橫桿1和下提把橫桿2相互握緊時，下控連水平板6就會下壓伸縮式持瓶器8的上端，使得伸縮式持瓶器8中的細鋼絲彎曲，伸縮式持瓶器8的外徑膨大，即可將瓶子提起來了。機械手完成把西林瓶從箱子中提出來的任務，由于伸縮式持瓶器8中的細鋼絲自身的彈性作用，松手后瓶子自然落到工作臺上，完成抓瓶任務。本實用新型所述的抓瓶器，整體結構簡單，操作使用方便，穩定性好，可靠性高，既解決了生產效率低的問題，同時對員工也實施了人性化的保護，降低勞動強度，也降低了生產成本。