[實用新型]電動汽車驅動控制器和采用該控制器的電動汽車底盤系統

有效

• 申請號: 201020532874.9
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN201951273U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 徐國卿;徐坤
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R21/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種電動汽車的驅動控制器，包括：

動力總成模塊，用于根據接收駕駛員的控制信號，來發出相應的第一電機轉矩控制指令；

其特征在于：還包括

動力學安全控制模塊；

避障決策模塊；

集成決策模塊，分別與所述動力總成模塊，動力學安全控制模塊和避障決策模塊連接。

2.根據權利要求1所述的驅動控制器，其特征在于：

所述集成決策模塊包括用于存儲第一電機轉矩控制指令預設值、第二電機轉矩控制指令預設值和第三電機轉矩控制指令預設值的預設值存儲子模塊；

所述集成決策模塊還包括將所述第一電機轉矩控制指令，所述第二電機轉矩控制指令和所述第三電機轉矩控制指令分別與所述第一電機轉矩控制指令預設值、所述第二電機轉矩控制指令預設值和所述第三電機轉矩控制指令預設值進行比較，根據比較結果來確定該三種所述電機轉矩控制指令的優先級，將具有最高優先級的所述電機轉矩控制指令作為最終轉矩控制指令輸出的最終轉矩控制指令輸出子模塊。

3.根據權利要求2所述的電動汽車驅動控制器，其特征在于：

所述動力學安全控制模塊，包括

用于存儲所述預設參數范圍值的預設參數存儲子模塊；

用于根據所述車輛運行參數信息來輸出所述第二電機轉矩控制指令來控制所述電機的轉動，進而控制所述車輛的行使，將所述車輛運行參數信息?控制在所述預設參數范圍值內的第二電機轉距控制子模塊。

4.根據權利要求3所述的電動汽車驅動控制器，其特征在于：

所述預設參數存儲子模塊為用于存儲預設車輛橫擺角速度范圍值信息的車輛橫擺角速度信息存儲子模塊；

所述車輛運行參數檢測器包括用于檢測車輛橫擺角速度信息的角速度傳感器。

5.根據權利要求3所述的電動汽車驅動控制器，其特征在于：

所述預設參數存儲子模塊為用于存儲預設車輛滑移率范圍值信息的車輛滑移率信息存儲子模塊；

所述動力學安全控制模塊還包括計算得到車輛滑移率信息的滑移率計算子模塊；

所述第二電機轉距控制子模塊將計算得到的所述車輛滑移率信息與所述預設車輛滑移率范圍值信息進行比較，根據比較結果來控制輸出所述第二電機轉矩控制指令控制所述電機的轉動，進而控制所述車輛的行使，將所述滑移率控制在所述預設車輛滑移率范圍值內。

6.根據權利要求2-5中任意一種所述電動汽車驅動控制器，其特征在于

所述避障決策模塊，包括用于存儲所述預設距離范圍值信息的預設距離信息子模塊；

所述避障決策模塊，還包括根據檢測到的所述距離信息和所述預設距離范圍值信息進行比較，根據比較結果來控制輸出所述第三電機轉矩控制指令控制所述電機的轉動，進而控制所述車輛的行使，將所述距離信息控制在所述預設距離范圍值內的第三電機轉距控制子模塊。

7.一種采用權利要求1-6任意一種驅動控制器的電動汽車底盤系統，包括：

車輪機構；

電機，與所述車輪機構連接；?

電機控制器，與所述電機連接，用于控制所述電機的運行；

電源單元，與所述電機控制器連接，為所述電機控制器和所述電機提供工作電源；

車輛運行參數檢測器，設于所述底盤上；

距離檢測器，設于所述底盤周圍；

其特征在于：還包括

電動汽車驅動控制器，與所述電機控制器連接，用于向所述電機控制器提供電機轉矩控制指令。

8.根據權利要求7所述的電動汽車底盤系統，其特征在于：

所述車輪機構至少包括一對前輪和一對后輪；

所述前輪通過傳動裝置與一個電機連接，而所述后輪分別與一個電機連接。

9.根據權利要求8所述的電動汽車底盤系統，其特征在于：

所述距離檢測器為布置于底盤外圍的測距檢測器。

10.根據權利要求9所述的電動汽車底盤系統，其特征在于：

所述電源單元為電池包，所述電池包設于電動汽車底盤的中部，且所述電池包上設有一個充電接口，和一個用于檢測電池信息的通信接口。?